jiayuanfu
在工作中挑戰自己,在迷惘中找回自己,在生活中安慰自己。
級別: 略有小成
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剛剛下了。大致看看了一下。確實(shí)不錯 |
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xyt
級別: *
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在正在弄一個(gè)步進(jìn)馬達程序,是兩軸控制的。用的是DRVI指令來(lái)找原點(diǎn),一切正常。 而當我使用DRVA指令來(lái)進(jìn)行曲線(xiàn)移動(dòng)的時(shí)候剛開(kāi)始也沒(méi)發(fā)現問(wèn)題,可一但我在進(jìn)行驅動(dòng)DRVA指令時(shí)候中斷此指令來(lái)進(jìn)行原點(diǎn)恢復的時(shí)候《執行DRVI指令》,問(wèn)題出現了: 當我進(jìn)行第二次驅動(dòng)DRVA指令時(shí),脈沖數還沒(méi)執行完成,就已經(jīng)中斷了,在PLC監視中也沒(méi)發(fā)現任何可疑之處,我個(gè)人以為是掃描出了問(wèn)題,可就是找不到原因和解決的辦法,有哪位高人指點(diǎn)一下! 感謝! |
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