張平全
為國出力的時(shí)候到了
級別: 家園?
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現在要做一臺繞線(xiàn)機: 變頻器帶動(dòng)電動(dòng)機旋轉,電機的尾部帶一只1000個(gè)信號的編碼器,電機的速度是用變頻器的外置電位器調速的,現在要用一只步進(jìn)電機帶動(dòng)絲桿來(lái)回排線(xiàn),現在的難題是:----------如何利用以上條件做到步進(jìn)電機能實(shí)時(shí)和變頻電繞線(xiàn)機的轉速同步?請各位大俠提供參考案例,不勝感謝! |
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匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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就是說(shuō)變頻器帶的電機轉的快的時(shí)候步進(jìn)電機也要快并且和變頻器帶的電機保持一樣的轉速,對不對?步進(jìn)電機轉速的快慢是靠上位機發(fā)脈沖的頻率決定的,上位機發(fā)脈沖的這個(gè)頻率就得靠變頻器帶的電機上安裝的編碼器來(lái)實(shí)現了。這樣的話(huà)在用程序區控制步進(jìn)電機就行了。在程序里把編碼器返回給PLC的脈沖數做為控制步進(jìn)電機的頻率就行了。 |
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ngch
深圳工控小匠
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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(1)知道絲桿螺距.(2)編碼器繞走完一個(gè)螺距是多少脈沖(3)步進(jìn)電機走完一個(gè)螺距是多少脈沖.希望對你有所幫助. |
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slslj47
梅花香自苦寒來(lái)。!
級別: 略有小成
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1樓正解,1樓的哥位,照片里的是你本人嗎,很上鏡。!頂你了 |
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張平全
為國出力的時(shí)候到了
級別: 家園?
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謝謝各位的支持和幫助! 按一樓和二樓的提示,兩位同行提供的參考都很重要,且沒(méi)有重復,我試一下,多謝各位啦! ------------------------------------ 但有一點(diǎn),不知各位是否注意到:如果編碼器以一個(gè)恒速運轉,數據始終會(huì )從0到360(我的編碼器是360個(gè)脈沖的)在不停的變化,哪么這個(gè)步進(jìn)電機的頻率也應是個(gè)0到360不停變化的數據,這樣就不存在同步了.......................這個(gè)問(wèn)題還值得大家考慮, 期望有更多的好友提供參考,不勝感謝! [ 此帖被張平全在2010-12-15 15:26重新編輯 ] |
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匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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哈哈,照片是本人,獻丑了。 ![]() |
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匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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步進(jìn)電機的功能畢竟有限,實(shí)在不行就得用伺服了。 |
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hzfyjwz
級別: 略有小成
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我看過(guò)焊絲繞線(xiàn)機就是這樣的,一個(gè)臺達變頻器外加一個(gè)臺達伺服驅動(dòng)器,一個(gè)臺達EH的PLC. |
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張平全
為國出力的時(shí)候到了
級別: 家園?
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如果編碼器以一個(gè)恒速運轉,但變碼器的數據始終會(huì )從0到360不停的變化的,哪么這個(gè)步進(jìn)電機的頻率也應是個(gè)0到360不停做相應的變化,這樣就不存在同步了 ----------------我的目標是兩臺電機同步(機構的運算轉換不考慮),即如何通過(guò)編碼器得到一個(gè)實(shí)時(shí)的變頻電機旋轉速度,大家認于是不是這樣呢? ---------------我的產(chǎn)品就是繞錫絲喲............. |
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sandy_love
感悟生活,創(chuàng )新的源泉...
級別: 家園?
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你的速度有多高?卷徑有多大?或者不用編碼器,直接用一個(gè)接近開(kāi)關(guān)裝在繞線(xiàn)軸上一圈檢測一個(gè)或幾個(gè)脈沖,直接回傳給步進(jìn)驅動(dòng),細分與螺距根據你的線(xiàn)徑匹配好;再裝一個(gè)計數器控制反向把PLC省了。 |
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hardy_6817
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直接反饋變頻頻率給PLC得了,根據比例調整步進(jìn)頻率。編碼都省了 |
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