根據樓主的說(shuō)明和以上各位的解答,有沒(méi)考慮收卷是定速,就是角速度是定值,那么隨著(zhù)時(shí)間變化,你的線(xiàn)速度是越來(lái)越大,另外排完每一層時(shí)何時(shí)反向排線(xiàn),所以,參與運算的應該還要包含收卷的材料的直徑和收卷輥的有效寬度這些數據,單一取主軸的編碼器給排線(xiàn)馬達運算估計會(huì )出問(wèn)題。
沒(méi)見(jiàn)過(guò)繞錫絲機,解答可能有錯,希望對你有點(diǎn)幫助。
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謝謝支特,這里補以通一點(diǎn):
1.當繞線(xiàn)電機的角速度出現衰減時(shí),排線(xiàn)速度相對同步做排線(xiàn)動(dòng)作,所以就可以不考慮這個(gè)問(wèn)題了
2.線(xiàn)模的寬度及線(xiàn)徑是要做為設定值進(jìn)行運算的,這個(gè)有考慮,也必須要考慮,但沒(méi)有提出來(lái)而已
感謝支特!