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設備是一個(gè)旋蓋機，兩臺伺服帶動(dòng)兩套橡膠輪，其中1號伺服電機運行中噪音很大，脫開(kāi)齒輪后空載運行也是這樣，感覺(jué)像是電機的渦流噪音，把2號伺服驅動(dòng)器線(xiàn)頭拔掉，把1號電機接到2號驅動(dòng)器聲音就沒(méi)了，奇怪的是用1號驅動(dòng)器接2號電機也正常，再重新?lián)Q回來(lái)一號電機還是有異響，真的不知道怎么搞了
重新更新一下，兩套伺服是一模一樣的（松下），750W，現在直接對換后一號伺服帶二號齒輪負載沒(méi)問(wèn)題（判斷伺服驅動(dòng)應該是好的），二號伺服帶一號齒輪運行10分鐘報警ERR21和ERR16，如果是空載（脫離齒輪電機光軸空轉）不報警。奇怪的是一號伺服帶一號電機不帶齒輪空載也報警ERR16，現在已經(jīng)采購一個(gè)電機到貨后更換試試，再次感謝各位大蝦的回帖

運行有一年以上的，估計是軸承要壞了。具體還需拆開(kāi)看才清楚。拆開(kāi)時(shí)要小心編碼器

這是參數問(wèn)題，下載松下伺服調試軟件，自動(dòng)調速一下剛性就好了。

或者手動(dòng)調整Pr003和Pr004的參數，把Pr200參數調到1也有點(diǎn)幫助。

引用

引用第2樓jinle520于2020-02-09 20:04發(fā)表的  :
這是參數問(wèn)題，下載松下伺服調試軟件，自動(dòng)調速一下剛性就好了。

或者手動(dòng)調整Pr003和Pr004的參數，把Pr200參數調到1也有點(diǎn)幫助。

參數沒(méi)人動(dòng)的，機器用了好幾年了，平時(shí)就工人通過(guò)觸摸屏調整下伺服速度，因為不需要暈定位控制，應該是速度模式或力矩模式

細節決定成敗，看似無(wú)解，其實(shí)是你疏忽了，一、調換電機時(shí)要保證同規格，并且調換后兩臺都要試機，你只試過(guò)電機，驅動(dòng)器你沒(méi)試。二、檢查故障那套伺服的接頭是否存在接觸不良。三、伺服參數對比一下，時(shí)間太久或工友手多，都可能改變參數。三，檢查故障伺服供電電壓。你把這些都檢查了，應該就查到問(wèn)題了。強烈建議先第一步，打字不易，望加分。

調皆turning下。伺服裝機必須會(huì )的，受負載，剛性，組裝和共振頻率等影響。噪聲可能就是諧波與增益產(chǎn)生的。所以電機參數里才會(huì )有那么多一般人不懂的數據要調節。通常用自整定。除非很了解伺服電機參數原理。

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