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leowangfeng
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-11 08:20
在接好電機和驅動(dòng)器的線(xiàn)通電，發(fā)現Y軸的電機擺動(dòng)，請問(wèn)是什么原因��！謝謝各位前輩了，拜托！會(huì )不會(huì )干擾啊
[ 此帖被leowangfeng在2011-04-11 11:54重新編輯 ]
lovefeyer
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-11 08:26
1、可能電機參數設置不正確
2、電機驅動(dòng)線(xiàn)相序可能有誤
3、我也不知道了，期待高手指教
llllll
學(xué)無(wú)止境
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-01 04:05
應該是驅動(dòng)器內部參數比例增益設置的 不對
薛立軍
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-01 06:55
把電機接x軸上試試，有的伺服控制器有自學(xué)習功能一定要脫開(kāi)負載自學(xué)習�；蛘甙芽刂破骰謴统鰪S(chǎng)值試試。
yhnt
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-01 15:39
相序有問(wèn)題嗎
x9558
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-01 17:53
  
王大帥
名利一張紙  富貴一場(chǎng)夢(mèng)
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6樓  發(fā)表于: 2011-05-01 18:23
應該是驅動(dòng)器動(dòng)作與編碼器反饋的數據時(shí)間差過(guò)大造成 驅動(dòng)器更換一下試試
yangrmg
經(jīng)驗是練出來(lái)的
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7樓  發(fā)表于: 2011-05-04 21:13
把脈沖輸出個(gè)數調大一點(diǎn)
lsx435372
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8樓  發(fā)表于: 2011-05-14 14:13
什么牌子的伺服��？我用過(guò)富士的，就出過(guò)這種情況，結果是電機損壞。他那是抖動(dòng)  而且響。不知道你是什么情況

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