zhangyjxf
錯!沒(méi)有理由
級別: 略有小成
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請教,三菱高速計速器 DSUB C251 C251 是什么意思?結果得到什么? C251 ![]() 請問(wèn) DSUB D40 D42 D44 (D44得到結果是什么意思?) |
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匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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從上到下說(shuō): DMOV C251 D40的意思是把C251的當前值傳送到D40和D41中(因為是32位操作所以占用兩個(gè)數據寄存器)。DSUB D40 D42 D44的意思是用D40 D41里的數值減去D42 D43里的數值等于的數值存放在D44D45中。DMUL D44 D52 D46意思是用D44D45里的數值乘以D52 D53里的數值等于的數值存放在D46D47中,最后DMOV C251 D42是把C251的當前值傳送到D42D43里。最后D44里的值是零。 [ 此帖被匯榮鋁業(yè)在2011-04-15 08:15重新編輯 ] |
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zhangyjxf
錯!沒(méi)有理由
級別: 略有小成
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感謝匯榮鋁業(yè)回復! 但是您還是沒(méi)有說(shuō)明D44數據有何用意? 當編碼器正轉器,這個(gè)D44得到的是一個(gè)正的數值,反轉時(shí)得到負的數值! |
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匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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這就的看你設備的控制要求了,要不然除了編這個(gè)程序的人之外誰(shuí)也不知道這個(gè)D44是干什么的。 |
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sjm213
有小知識,無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級別: 論壇版主
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D44內的數據是T4時(shí)間內編碼器的計數差值。 通俗的說(shuō),這段程序可以讓我們看到設備運行的速度。 |
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zhangyjxf
錯!沒(méi)有理由
級別: 略有小成
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感謝版主和匯榮鋁業(yè)回復,可能是用過(guò)測速度!如果我一個(gè)600P的編碼器,改用360P 得到的D44會(huì )不會(huì )小的點(diǎn)呢? |
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