我公司同類(lèi)設備一臺用的旋轉編碼器(設備滑臺由電機帶動(dòng)離合器工作),設備滑臺來(lái)回一次編碼器旋轉一周,編碼器旋轉一圈發(fā)200個(gè)脈沖,在此期間所有動(dòng)作由PLC記的脈沖控制.。另一臺設備由液壓(直線(xiàn)往返)控制滑臺來(lái)回工作,在此期間所有動(dòng)作由滑臺上的開(kāi)關(guān)控制完成,F在想將后一種設備改成光柵尺控制,請教高手指點(diǎn)。選擇何種光柵尺,光柵尺如何和PLC連接,我的PLC是三菱FX-3U.怎樣編程最好給個(gè)程序樣例.