增量型編碼器輸出的是脈沖信號，絕對型編碼器輸出的是一個(gè)絕對的數值。
絕對型編碼器又分單旋轉絕對型和多旋轉絕對型兩種。單旋轉絕對型編碼器只能記錄一圈中的每個(gè)角度對應的數值，無(wú)法記圈數；多旋轉絕對型編碼器不僅能記錄一圈中的每個(gè)角度對應的數值，還能記錄旋轉了幾圈，所以它會(huì )有兩股輸出線(xiàn)，一股記錄圈數的，一股記錄每圈旋轉的數據。
編碼器接入后續設備（例如PLC），在PLC的輸入通道中監視數據，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則通道中所有數據是清零的；若是絕對型編碼器，則通道中還是保持原來(lái)的數據（前提是斷電后編碼器的軸沒(méi)有旋轉過(guò)
增量型沒(méi)有記憶功能，絕對型有記憶功能。
增量型輸出線(xiàn)僅有A、B、Z。絕對型根據內部的刻線(xiàn)多，輸出線(xiàn)多。 用絕對型記憶一個(gè)圈的范圍，是好理解的，但是，絕對型編碼器如何記憶第2、3。。。圈的位置呢？
每旋轉一圈，不是回到原來(lái)第一圈的位置上了嗎？ 絕對型編碼器分為單圈和多圈絕對型編碼器
旋轉單圈絕對型編碼器，轉動(dòng)中，測量光碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取唯一的編碼，當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量，稱(chēng)為單圈絕對型編碼器。
多圈絕對型編碼器用于測量旋轉超過(guò)360度范圍。運用鐘表齒輪機械的原理，內部有多組碼盤(pán)，一般兩組，單圈用的中心碼盤(pán)和圈數碼盤(pán)，他們之間靠齒輪連接，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，這樣就擴大了編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱(chēng)為多圈絕對型編碼器，多圈編碼器優(yōu)點(diǎn)是測量范圍大，每個(gè)位置（包括超過(guò)360度）編碼唯一不重復，而無(wú)需記憶。
增量型編碼器(旋轉型) 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位
絕對編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
