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楊霖
做設備發(fā)熱圈加熱部分電磁節能改造，省電30％以上。歡迎咨詢(xún)：
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-19 11:04
請教各位： 機械手在按照步進(jìn)指令做自動(dòng)運行時(shí)遇到緊急情況按下急停按鈕（假如此時(shí)在S40），然后手動(dòng)操作機械手到別的位置（假如此時(shí)在S30），請問(wèn)此時(shí)用什么方法可以讓機械手在S30的位置自動(dòng)回到S40的位置再接著(zhù)急停前的動(dòng)作自動(dòng)運行.（使用三菱PLC加觸摸屏）。謝謝！
做電磁節能
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-19 14:21
是什么牌子的機械手��？
應該可以用JMP指令
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楊霖
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-20 19:18
是自己做的機械手，現在就是緊急停止后手動(dòng)操作完成后自動(dòng)運行要從頭再來(lái)。
做電磁節能
zhxli
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-25 10:48
采用傳送指令將急停時(shí)的步號記下來(lái),調整好后重啟時(shí),再將記憶的步號取出就可以了.祝你成功!   
niningtt
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4樓  發(fā)表于: 2011-07-26 10:34
急停按下時(shí)，執行急停動(dòng)作，也就是CJ到急停處理程序。急停解除有個(gè)復位過(guò)程，也就是CJ到復位過(guò)程。復位完成解除CJ，那么就會(huì )繼續運行了
老龔
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5樓  發(fā)表于: 2011-08-22 22:02
學(xué)習了

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