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農夫
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12樓  發(fā)表于: 2011-07-09 19:17
支持7樓
gumeng
學(xué)無(wú)止境
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13樓  發(fā)表于: 2011-07-09 20:47
頂一下!
現承接各類(lèi)電氣自動(dòng)化設備的設計，改造及維修。
hongma110
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14樓  發(fā)表于: 2011-07-09 21:15
還要計算慣量來(lái)選定馬達的扭距
王誠侃
五軸伺服機械手（松下FPΣ  1萬(wàn)多步）
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15樓  發(fā)表于: 2011-07-10 09:12
調一下DIP撥碼開(kāi)關(guān)設置細分和電流就可。沒(méi)什么參數設置的。步進(jìn)電機控制計算脈沖和時(shí)間。
0、若絲杠螺距10mm。步進(jìn)轉一圈200脈沖，細分是2，轉一圈要400脈沖。如要轉45°=1/8圈，400/8=50個(gè)脈沖，絲桿前進(jìn)了10mm/8=1.25MM。
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