這個(gè)理論上應該是不行,為神馬呢?因為伺服驅動(dòng)器在更換電機又重新上電時(shí)會(huì )執行電機參數自動(dòng)識別,如果兩臺電機并聯(lián)的話(huà)會(huì )識別出不正確的電機參數,因此電機不能得到很好的控制,甚至在運行過(guò)程中會(huì )出現報警現象!
兩個(gè)編碼器并聯(lián)更加不可能,這會(huì )導致兩個(gè)編碼器的脈沖信號相互干擾,估計一上電就會(huì )報警!
估計你要是問(wèn)伺服廠(chǎng)家的話(huà)估計得到的答案也是“不可能”。理論雖然是這樣,但并不代表一定不行!伺服驅動(dòng)器功率足夠大的話(huà)樓主可以把兩臺電機并聯(lián)試試看,編碼器用一個(gè)就行!