滯后是肯定的,看你怎么做修正。
ls有人說(shuō)9.6k波特率,20ms一臺通訊,這個(gè)話(huà)說(shuō)的是太理想化了。實(shí)際你去試試看,32臺,640ms能不能搞定。這個(gè)32臺的通訊線(xiàn)你得怎么處理,F場(chǎng)能放32臺伺服,,20ms是實(shí)驗室的數據。
我們之前有7臺伺服同步,用的是自己做的通訊卡來(lái)控制伺服的齒輪比,那個(gè)時(shí)候安川西格瑪2伺服還不能通訊改齒輪比。
你可以考慮安川西格瑪5的通訊型伺服,然后再買(mǎi)安川的運動(dòng)控制PLC MP2000系列
臺達的PLC也可以通訊控制齒輪比,但是是modbus的,根本不高速,你要是修正的過(guò)來(lái)可以考慮,但是多理想不見(jiàn)得,畢竟太多了。