如果要學(xué)PID 不要用plc 中的PID 公式 自己寫(xiě) 有時(shí)間的話(huà) 自己搞搞 非常有意義.因為很多工程 項目中都涉及到PID . 溫度實(shí)際上是個(gè)很難控制的東西. 我現在做的 這個(gè)穩定后能達到 正負1度的精度 ,但是 在開(kāi)始從常溫加熱到設定值200度 就慘了,目前最好的也有1度的超調. 還在繼續中.....
等你把,溫度 的開(kāi)始升溫不超調 ,穩定后 精度高 在嘗試著(zhù) 寫(xiě)寫(xiě)整定PID 三個(gè)參數的程序 .
等你把這些都做完了. 再回頭看看 平時(shí)工作中PID方面的東西, 不就事半功倍了
有興趣一起學(xué)習