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gali1120107
漫漫長(cháng)路，吾將上下而求索。
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-27 19:41
大家平時(shí)作位置控制的時(shí)候一般接哪些線(xiàn)��？

第一次聽(tīng)說(shuō)可以用伺服驅動(dòng)器接線(xiàn)來(lái)解決位置控制限位問(wèn)題，求證真假。

松下PLC一般用三個(gè)光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點(diǎn)信號，另外可以加個(gè)近原點(diǎn)信號用來(lái)減速。為了省近原點(diǎn)信號，做機械的說(shuō)之前工程師用富士驅動(dòng)器（其他品牌不確定，沒(méi)有這么用過(guò)）利用Z相功能可以精確回原點(diǎn)。未求證過(guò)。
因為PLC輸入點(diǎn)數不夠的原因，同事說(shuō)可以利用驅動(dòng)器輸出作PLC輸入信號用，未求證過(guò)！
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒(méi)有辦法。
有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場(chǎng)哦       
最好是把伺服驅動(dòng)器接線(xiàn)部分傳上來(lái)分享一下，伺服系統控制水平很大一部分在于驅動(dòng)器的運用上。也說(shuō)下具體接線(xiàn)端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽！大家為國人爭口氣啊
[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新編輯 ]
a8897044
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-28 18:38
一般是感測原點(diǎn)后 往前或往后走N個(gè)Z脈沖...自己設置....
伺服電機做閉環(huán) 有的是直接把伺服電機發(fā)送的脈沖接到PLC高速計數器上
樓主留言：
這樣做限位信號就沒(méi)有什么用了，如果我手動(dòng)JOG會(huì )容易出問(wèn)題的！
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    2樓  發(fā)表于: 2011-08-31 13:09
    回樓主  我迷糊了 怎么會(huì )手動(dòng)JOG出問(wèn)題呢？ 中間原點(diǎn) 兩邊各一個(gè)正反轉極限開(kāi)關(guān).....怎么會(huì )沒(méi)保護呢？
    搞不懂  LZ出來(lái)解釋下
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    3樓  發(fā)表于: 2011-09-01 11:38
    LZ...關(guān)于伺服保護的極限問(wèn)題，已求證。松下驅動(dòng)器內部具有接限位信號的功能


    這個(gè)是基本功能..LZ要看好說(shuō)明書(shū)啊...

    我已經(jīng)被LZ饒糊涂了.....

    你要簡(jiǎn)單做 直接到原點(diǎn) 不找Z脈沖 回原點(diǎn)后伺服一般會(huì )輸出一個(gè)信號給PLC  PLC發(fā)個(gè)信號清除多余脈沖給伺服..這是最簡(jiǎn)單的..
    樓主留言：
    嗯，是啊。不同的PLC回原點(diǎn)的方法有所不同。
    關(guān)鍵是精度問(wèn)題和成本問(wèn)題。
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    4樓  發(fā)表于: 2011-09-01 11:44
    如果直接解決限位問(wèn)題的話(huà) 有看過(guò)網(wǎng)上是直接用 原點(diǎn)做限位開(kāi)關(guān)的...碰到限位開(kāi)關(guān)后返回找Z 如果繼續碰撞 報警..你可以查查資料或說(shuō)明書(shū)
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    5樓  發(fā)表于: 2011-09-02 12:45
    設置軟件限位就是設置正反轉極限脈沖吧  因該大部分伺服都有這個(gè)功能吧  連臺達的都有..
    樓主留言：
    不明白你說(shuō)的意思，不過(guò)還是謝謝你
    a8897044
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    6樓  發(fā)表于: 2011-09-04 20:53
    設置軟件限位就是設置正反轉極限脈沖吧

    就是正轉走的的最大脈沖和反轉走的最大脈沖  到達所設定的這個(gè)脈沖總數就報警...
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