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大家平時(shí)作位置控制的時(shí)候一般接哪些線(xiàn)��？

第一次聽(tīng)說(shuō)可以用伺服驅動(dòng)器接線(xiàn)來(lái)解決位置控制限位問(wèn)題，求證真假。

松下PLC一般用三個(gè)光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點(diǎn)信號，另外可以加個(gè)近原點(diǎn)信號用來(lái)減速。為了省近原點(diǎn)信號，做機械的說(shuō)之前工程師用富士驅動(dòng)器（其他品牌不確定，沒(méi)有這么用過(guò)）利用Z相功能可以精確回原點(diǎn)。未求證過(guò)。
因為PLC輸入點(diǎn)數不夠的原因，同事說(shuō)可以利用驅動(dòng)器輸出作PLC輸入信號用，未求證過(guò)！
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒(méi)有辦法。
有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場(chǎng)哦       
最好是把伺服驅動(dòng)器接線(xiàn)部分傳上來(lái)分享一下，伺服系統控制水平很大一部分在于驅動(dòng)器的運用上。也說(shuō)下具體接線(xiàn)端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽！大家為國人爭口氣啊

一般都是這樣用的 啊
  

到了某極限后往回走點(diǎn)不就是可以當原點(diǎn)用嗎？我一般都是這樣用的

一般是感測原點(diǎn)后 往前或往后走N個(gè)Z脈沖...自己設置....
伺服電機做閉環(huán) 有的是直接把伺服電機發(fā)送的脈沖接到PLC高速計數器上

我用伺服編碼計數控制

論壇沒(méi)有幾個(gè)高手哦

我最近做的機械手控制和你的做法相似，兩頭各有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)中間一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，用松下的FP0R-C32T控制，程序用F171輸出脈沖點(diǎn)數（可在觸摸屏設定）給伺服電機驅動(dòng)器，定位還算比較穩定。

我們用接近開(kāi)關(guān)作為減速參考點(diǎn)，然后慢速到原點(diǎn)信號點(diǎn)，停止，那么找遠點(diǎn)完成。
編碼器Z相是到原點(diǎn)端測停止，以低速返回到Z相信號輸出（至于是第幾個(gè)z根絕情況）；或者到減速點(diǎn)慢速到Z點(diǎn)（至于是第幾個(gè)z根絕情況）；
接近開(kāi)關(guān)由于檢測面及檢測材質(zhì)，距離等或者位置松動(dòng)會(huì )出現小的偏差，也就是原點(diǎn)位置偏差。但是不會(huì )出現累計偏差。
編碼器，說(shuō)白了靠的是軸的轉角來(lái)定位的，而不是靠位置點(diǎn)來(lái)定位，也就是說(shuō)如果轉軸與直線(xiàn)位置產(chǎn)生微小的相對運動(dòng)，會(huì )產(chǎn)生累計誤差。但是如果沒(méi)有相對運動(dòng)，精度會(huì )很高。

回原點(diǎn) 都是用z相得啊

樓主自已都求加精了，應該是個(gè)高高手啦，你就多給我們低手多講講吧。大家會(huì )洗耳恭聽(tīng)的。

回樓主  我迷糊了 怎么會(huì )手動(dòng)JOG出問(wèn)題呢？ 中間原點(diǎn) 兩邊各一個(gè)正反轉極限開(kāi)關(guān).....怎么會(huì )沒(méi)保護呢？
搞不懂  LZ出來(lái)解釋下

關(guān)于伺服保護的極限問(wèn)題，已求證。松下驅動(dòng)器內部具有接限位信號的功能。