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gali1120107
漫漫長(cháng)路，吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-27 19:41
大家平時(shí)作位置控制的時(shí)候一般接哪些線(xiàn)��？

第一次聽(tīng)說(shuō)可以用伺服驅動(dòng)器接線(xiàn)來(lái)解決位置控制限位問(wèn)題，求證真假。

松下PLC一般用三個(gè)光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點(diǎn)信號，另外可以加個(gè)近原點(diǎn)信號用來(lái)減速。為了省近原點(diǎn)信號，做機械的說(shuō)之前工程師用富士驅動(dòng)器（其他品牌不確定，沒(méi)有這么用過(guò)）利用Z相功能可以精確回原點(diǎn)。未求證過(guò)。
因為PLC輸入點(diǎn)數不夠的原因，同事說(shuō)可以利用驅動(dòng)器輸出作PLC輸入信號用，未求證過(guò)！
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒(méi)有辦法。
有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場(chǎng)哦       
最好是把伺服驅動(dòng)器接線(xiàn)部分傳上來(lái)分享一下，伺服系統控制水平很大一部分在于驅動(dòng)器的運用上。也說(shuō)下具體接線(xiàn)端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽！大家為國人爭口氣啊
[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新編輯 ]
安擇電子科技
機器能做的事就讓它去做...!
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-28 23:17
我最近做的機械手控制和你的做法相似，兩頭各有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)中間一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，用松下的FP0R-C32T控制，程序用F171輸出脈沖點(diǎn)數（可在觸摸屏設定）給伺服電機驅動(dòng)器，定位還算比較穩定。
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