xlqlh
秦漢
級別: 論壇先鋒
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步進(jìn)電機電路怎么做才能準確停車(chē),我用的是PLC發(fā)脈沖控制步進(jìn)驅動(dòng)器,兩相的。j是不是剎車(chē)控制電源要接上 |
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zizhud
人生目標
級別: 論壇先鋒
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步進(jìn)還有剎車(chē)??沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò),有一個(gè)使能信號吧。精確停車(chē)的話(huà)你要跑多遠就發(fā)多少脈沖好了,加一個(gè)加減速的話(huà)精確點(diǎn) |
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niningtt
級別: 工控俠客
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設置帶加減速的運動(dòng)包絡(luò ),或者多段速度的也就是接近目標位置低速運行,也可以自己做個(gè)閉環(huán)調整 |
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