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請問(wèn)FX1S 30MT　PLC 怎么跟MR-J2S-20A聯(lián)接控制伺服電機？

1 接好電機電源，接好編碼器，并將EMG信號短路，接好內部電源，不插CN1A控制線(xiàn)，手動(dòng)（JOG）試伺服電機是否可以正常運行，確認電源正常，驅動(dòng)器到電機編碼器端正常。
2  脈沖信號接入（按伺服說(shuō)明書(shū)第3-24頁(yè)圖接），并將EMG信號短路，在Pr41把伺服on和限位信號去掉，寫(xiě)plc程序用指令drvi發(fā)脈沖讓電機轉動(dòng)。
3 將所用的信號一項一項的連接，如果有用的話(huà)（例如伺服on，限位，報警，抱閘，轉矩限制等）

應注意集電極和差動(dòng)接法的區別，用驅動(dòng)器內部電源和外部電源的區別。