引用引用第5樓hlq_0815于2011-10-25 14:43發(fā)表的 :六安吧?裝什么繁體 這次我不授魚(yú),只授漁。編碼器計算距離的程序其實(shí)就是公式問(wèn)題,公式1{實(shí)際總長(cháng)度÷實(shí)際總長(cháng)度最大距離脈沖數=每個(gè)脈沖的實(shí)際長(cháng)度}、公式2{每個(gè)脈沖的實(shí)際長(cháng)度×當前脈沖數=當前距離}鑒于CPM系列不能使用浮點(diǎn)數運算,建議用CP系列的PLC
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