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zlc1210903
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-25 08:59
如果用模擬量控制伺服電機，電機是怎么進(jìn)行定位的呢？
能不能不靠限位，完成自主定位
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
yahzubao08
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-25 10:39
電壓命令型數控系統就是這種方式精確定位的。
編碼器信號反饋給上拉控制器，上拉控制器完成位置環(huán)控制。
zlc1210903
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-25 11:23
我知道數控上是用的這個(gè)電壓控制定位。
但是不明白原理。
比如你設定主軸運動(dòng)10mm。然后控制器輸出一個(gè)模擬量。
但是主軸怎么在10 mm的地方停止呢。
如果是靠反饋的脈沖數來(lái)確定，還需要設置什么參數呢
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
wei010813
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-25 13:41
就是脈沖控制，，，，驅動(dòng)器肯定有這個(gè)功能。。
yuehuasheji
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-27 00:54
必須有一個(gè)限位，要每次走完一個(gè)程序結果都不一樣

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