jiaglong
級別: 略有小成
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今天設置伺服電子齒輪比的時(shí)候那個(gè)編碼器分辨率寫(xiě)得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊 原文內容: 8.5.4 電子齒輪功能的設定 編碼器分辨率 編碼器分辨率的定義:電機軸旋轉一圈過(guò)程中,編碼器輸出脈沖增量的合計個(gè)數。 正交增量式編碼器 編碼器分辨率=編碼器線(xiàn)數×4 串行編碼器 編碼器分辨率=2n ,n:串行編碼器分辨率的位數。 [ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新編輯 ] |
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guofu
GUOFU
級別: 略有小成
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編碼器分辨率=編碼器線(xiàn)數×4 電機為1500線(xiàn)的編碼器,驅動(dòng)器內部4倍頻。所以就是編碼器分辨率=編碼器線(xiàn)數×4 150084=10000.電機轉一圈反饋10000個(gè)脈沖 |
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jiaglong
級別: 略有小成
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謝謝,我現在知道一圈是10000個(gè)脈沖了,但是不知道為什么是這樣的,現在也不想管了,反正能用就可以了,呵呵,不明白,1500*4=10000?? |
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gali1120107
漫漫長(cháng)路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
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你搞錯了吧,是2500PPR 也就2500線(xiàn),標準的增量編碼器,一般國產(chǎn)伺服上用得比較多。因為四倍頻要乘以4,就默認10000個(gè)脈沖轉一圈。電子齒輪比一般分子分母均為1. 串行編碼器不太明白,告訴你多少位的就是2的N次方。就是一圈所需脈沖數。 |
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