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現在我們有一臺設備要求在執行絕對位置控制模式時(shí)，如果某信號異常時(shí)，能夠馬上暫停伺服電機，而且按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，伺服能夠不回原點(diǎn)繼續執行完之前的定位動(dòng)作。


現在請大家說(shuō)說(shuō)對QD75模塊中的那個(gè)信號，可以容易實(shí)現這個(gè)功能，謝謝。


我個(gè)人覺(jué)得控制  軸定位啟動(dòng)信號   或者  軸停止信號  不知能否行得通，準備對這個(gè)想法進(jìn)行驗證。



如有更好的的建議，請多多分享一下，謝謝您的意見(jiàn)。

直接軸停止  然后還有個(gè)重啟 應該是向 1503 到1803 寫(xiě)個(gè)1就行記不太清 了 你看看手冊 反正就是個(gè)重新啟動(dòng)的地址  不需要回原點(diǎn)  會(huì )自己走完 剩下的