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我用的安川的伺服電機，三菱FX3U PLC ，做一個(gè)旋轉定位的機械手，但在離DOG信號點(diǎn)較遠處回原點(diǎn)時(shí)就回不準原點(diǎn)，必須在原點(diǎn)附近甚至原點(diǎn)位置 再回一次原點(diǎn)才回得準原點(diǎn)，不然明顯看得出沒(méi)回得準原點(diǎn)，而且把電全關(guān)了后再開(kāi)機有時(shí)即使回準了原點(diǎn)，也走不準，多走了呀少走了。
是啥原因呢，是DOG傳感器本身問(wèn)題嗎，我是原金屬接近開(kāi)關(guān)的，不是光電行程開(kāi)關(guān)。
或者是干擾嗎，我把所有的信都套在一個(gè)圓形管里。謝謝哪位高手指教下，不勝感激�。。�！

是所有的電線(xiàn)都放一個(gè)塑料圓管里

1、你的原點(diǎn)DOG信號時(shí)采用接近傳感器的吧，這玩意不行，容易產(chǎn)生這樣的情況，建議樓主改成高精度的行程開(kāi)關(guān)試試。
2、傳感器的位置與電機的一轉信號位置太靠近，就會(huì )導致兩次定位偏差一個(gè)螺距。

以上為個(gè)人經(jīng)驗，供參考。

謝謝樓上，第2點(diǎn)什么意思看不明白？？一轉信號？

如果是干擾信號造成的，則信號線(xiàn)最好是穿入金屬軟件之類(lèi)的，因為塑料管并不能屏蔽信號干擾。

一般情況下，伺服系統回參考點(diǎn)的時(shí)候，比并不是說(shuō)檢測到DOG信號就停止的，伺服在檢測到DOG信號以后，要繼續旋轉，直到檢測到第一個(gè)一轉信號出現，停止。確定參考點(diǎn)。
一轉信號是由編碼器差生的，伺服電機每旋轉一圈，產(chǎn)生一個(gè)一轉信號。

5樓說(shuō)的【一轉信號】就是【Z向信號】

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謝謝2樓，原點(diǎn)傳感器換了后回原點(diǎn)就一次準了！

干擾問(wèn)題