夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

引用

引用第8樓zsh340于2012-04-09 11:40發(fā)表的  :
很明顯，樓主說(shuō)輸送帶上的編碼器是檢測距離用的，每個(gè)工位的動(dòng)作開(kāi)始就是編碼器給出的距離后再動(dòng)作。至于樓主說(shuō)的輸送帶不停的情況下各個(gè)工位要加工動(dòng)作，這就要各工位與輸送帶同步了（速度追蹤）。而這個(gè)同步的采樣也是來(lái)自編碼器。

引用

引用第13樓ningchao1于2012-04-09 12:51發(fā)表的  :
其實(shí)這個(gè)程序很復雜不是嗎��！硬件太少了。

引用

引用第10樓wanghuhong于2012-04-09 11:56發(fā)表的  :

沒(méi)有皮帶的類(lèi)型，沒(méi)有具體的工位動(dòng)作（X,Y,Z的方向動(dòng)作）。在不停皮帶的情況下誰(shuí)能編個(gè)好程序來(lái)？必須要考慮跟皮帶的同步。還有齒輪數，齒輪模數，等等！四樓的比較明白！

引用

引用第18樓秋秋于2012-04-09 22:22發(fā)表的  :
你可以算一下編碼器走一圈能走多遠，編碼器一圈走多遠與同步輪的變比有關(guān)，

引用

引用第4樓秋秋于2012-04-08 20:24發(fā)表的  :
利用編碼器來(lái)計算輸送帶走了多遠，要用到高速計數器來(lái)計算當前的脈沖數，計算一下每一個(gè)脈沖能走多遠，當走到你設定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號線(xiàn)，A .B 相位相差90度。同時(shí)使用可以辨別電機轉動(dòng)的方向，，Z相是編碼器轉一圈就輸出一個(gè)信號。此信號一般是用在需要回原點(diǎn)的場(chǎng)合。例歐姆龍編碼器E6B2轉一圈就輸出600個(gè)脈沖，就可以算出它每0.6度就輸出一個(gè)脈沖，假設滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長(cháng)度，總長(cháng)度再來(lái)除以600就得出每個(gè)脈沖能走多遠，假設你要走100MM,100除以每個(gè)脈沖能走多遠，除出來(lái)的數就是所要走的脈沖數，不知道你明不明白。我首頁(yè)就有我自己編寫(xiě)的編碼器應用實(shí)例，可以去下載學(xué)習