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請教大家指導下，我用FX3U PLC 控制一個(gè)伺服做一個(gè)旋轉臂，90度來(lái)回旋轉動(dòng)作。 動(dòng)作簡(jiǎn)化如下，回原點(diǎn)－逆90度－停5秒－順90度－停5秒。。。。如此循環(huán)

有人建議在90度位置裝個(gè)傳感器，請問(wèn)這個(gè)傳感器起什么作用，程序可以簡(jiǎn)單的說(shuō)下怎么做嗎（原來(lái)是走多了就走不準，走2、3個(gè)循環(huán)還算準的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語(yǔ)句。

可以理解為極限開(kāi)關(guān)！

也可以是定位吧！

左右的極限開(kāi)關(guān)是必不可少的，前提是做極限作用，并不是換向的，你這個(gè)指令可以做到，也可以用脈沖輸出指令，監控特殊D里面的數值，也可以通過(guò)你的伺服里面的電子齒輪確定好你的，脈沖當量后，確定你的90度的脈沖量，那樣就不會(huì )有問(wèn)題了，只要你的機械部分精度滿(mǎn)足，伺服電器的精度是絕對沒(méi)有問(wèn)題的，用脈沖輸出指令，確定好定量的脈沖數，和脈沖頻率，那樣用執行完成標志的M作為定時(shí)的觸發(fā)，延時(shí)5秒后 繼續出發(fā)脈沖輸出，前提就是給伺服一個(gè)換向的，信號就可以了，我感覺(jué)這樣沒(méi)有問(wèn)題的，你試試吧。并且沒(méi)有累積誤差。伺服選用定位模式。希望能對你起到一點(diǎn)幫助。

可以理解為極限開(kāi)關(guān)

請問(wèn)90度位置開(kāi)關(guān)設計應該怎么用，是碰到它就停？還是發(fā)9000個(gè)脈沖停后，碰到它讓它做負9000脈沖的觸發(fā)信號？

開(kāi)關(guān)當作極限位用，但這種旋轉臂都和機械精度有關(guān)系，機械精度不好，就會(huì )出現定位不準的現象，在有就是和旋轉速度、機械臂質(zhì)量也有關(guān)系，速度越快，機械慣性就越大，因此在設計時(shí)還應考慮加減速的問(wèn)題

謝謝樓上的

極限開(kāi)關(guān)？程序上怎么寫(xiě)
  
  x10
l---l/l---ddrvi k9000 k2000 y0 y4---l
是上面的X10這樣的用法嗎（這樣是減速停止？）

    

造成的原因有很多;
1.PLC 發(fā)給伺服電機的脈沖數有丟失.
2.機械結構本身精度不夠
3.伺服電機停止時(shí)速度高,過(guò)沖現象

是的；3樓說(shuō)的有道理

看到這樣的討論,很受教,因為有大家無(wú)私指導,我們新人才能成長(cháng)的更快。頂一個(gè)