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向錢(qián)沖
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 20:08
 各位老師大家好！小弟從未接觸過(guò)伺服，現我想用一臺FX3UPLC控制兩個(gè)ES系列（或J2系列）伺服控制一個(gè)焊槍?zhuān)^(guò)程是：?jiǎn)?dòng)后X軸電機正轉推動(dòng)焊槍從A點(diǎn)（原點(diǎn)）到B點(diǎn)后停止，此時(shí)Y軸電機正轉立即推動(dòng)焊槍從B點(diǎn)到C點(diǎn)停止，此時(shí)X軸立即反轉推動(dòng)焊槍從C點(diǎn)到D點(diǎn)后停止，此時(shí)Y軸電機立即反轉推動(dòng)焊槍從D點(diǎn)到A點(diǎn)后停止，工作完成。工作過(guò)程中，在任何一個(gè)地方都可以暫停，重新啟動(dòng)后又可從原暫停點(diǎn)啟動(dòng)繼續工作，工件絕對是一個(gè)長(cháng)方形或正方形，現在我擔心的是工作多次后會(huì )產(chǎn)生累積誤差，怎樣做到每次工作完成后焊槍都會(huì )回到A原點(diǎn)？用什么指令最好？（最好能給個(gè)該指令的樣例），如用接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行定位或機械定位我怕誤差太大，誤差最大只充許0.2個(gè)毫米，希望各位老師指導指導。謝謝！
[ 此帖被向錢(qián)沖在2012-05-05 20:30重新編輯 ]
yangyeyong1
中國的電力電氣
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 22:01
用絕對位置控制，當Y軸到C點(diǎn)時(shí) X軸電機就會(huì )原點(diǎn)到D。然后X軸回原點(diǎn)完成在Y軸在回原點(diǎn)到A點(diǎn)。
寒冰2008
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-05 23:36
采用絕對式編碼器的伺服控制器吧，誤差能達到你的要求
wei0212007
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-06 08:59
去下載看看手冊吧
http://down.ymmfa.com/?id=39
http://down.ymmfa.com/?id=235
FX3G FX3U FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）.pdf
向錢(qián)沖
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4樓  發(fā)表于: 2012-05-06 13:56
謝謝樓上幾位老師的指導！如下圖絕對定位式中的Y4是不是要另寫(xiě)一條指令？比如M0通電時(shí)Y4也接通有輸出控制電機的方向控制電機正轉，M1接通時(shí)電機反轉回原點(diǎn)，我這個(gè)編程方法對不對？要不要接伺服電機的編碼器？使用伺服驅動(dòng)器的模擬編碼器行不行？
[ 此帖被向錢(qián)沖在2012-06-25 10:55重新編輯 ]
向錢(qián)沖
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5樓  發(fā)表于: 2012-05-07 08:27
為了能得到更詳細的指導自己頂起來(lái)
勵志照亮人生
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6樓  發(fā)表于: 2012-05-07 13:38
圖片：
看說(shuō)明書(shū) 定位篇158頁(yè)
向錢(qián)沖
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7樓  發(fā)表于: 2012-05-07 15:32
謝謝6樓老師指導！這個(gè)項目還沒(méi)有開(kāi)始，先保存下來(lái)，要用的時(shí)候不明白時(shí)再請教。謝謝！
fnhghdyygt
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8樓  發(fā)表于: 2012-05-09 17:18
我也要多差不多的項目   求加QQ498954846
yangtao02060
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9樓  發(fā)表于: 2012-05-09 22:14
學(xué)習了

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