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我的設備是生產(chǎn)單個(gè)工件，一個(gè)工件要踩動(dòng)5次腳踏板（有人踩動(dòng)快，有人踩動(dòng)慢），我怎樣設計程序讓每個(gè)工件做出來(lái)用了多少時(shí)間然后在觸摸屏上顯示。還有就是我的氣缸上裝有感應開(kāi)關(guān)，氣缸不能運行過(guò)快或過(guò)慢（只要過(guò)快或過(guò)慢就讓觸摸屏顯示故障出來(lái)，提示移位過(guò)快或過(guò)慢），這樣的程序該怎樣設計

踩下后設個(gè)時(shí)間才動(dòng)作啊，就可以知道用多久時(shí)間做一個(gè)工件了，氣缸用時(shí)間控制，到時(shí)間沒(méi)有到位或過(guò)沖就報警好了