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lochao
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-02 16:32
有一臺設備，為圓形轉盤(pán)式，上面均勻分布有大概60個(gè)工位，每個(gè)工位大概停留1-2秒通過(guò)氣缸控制物件的相關(guān)動(dòng)作，這么多工位，不知道該用什么方案，請各位前輩給點(diǎn)意見(jiàn)！
sport1988
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-02 17:10
關(guān)注中
lochao
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-02 18:48
怎么沒(méi)人知道嗎？想用絕對值編碼器+凸輪控制器實(shí)現0---360度的信號采集，再在相應的角度實(shí)現相應的工位動(dòng)作，不知道是否可行，有做過(guò)的老大給個(gè)意見(jiàn)，著(zhù)急！
meipingboy
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-02 22:14
用編碼器最方便，成本大。
如果圓形轉盤(pán)可以加工成齒輪的話(huà)，那更省事方便，成本也最省。
用一個(gè)感應器對準齒輪，按齒輪數計算轉動(dòng)角度控制電機轉動(dòng)就OK了。
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒(méi)學(xué)到
逆流2012
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-03 10:44
如果成本部分允許，可以使用DD馬達，采用IO控制方式，將分度參數設置為60，就可以很容易實(shí)現
當你給一個(gè)IO驅動(dòng)信號的上升沿時(shí)，轉盤(pán)轉動(dòng)6度，然后停下，執行你的氣缸動(dòng)作，氣功動(dòng)作結束后，再次給一個(gè)IO驅動(dòng)信號的上升沿，轉盤(pán)就再次轉動(dòng)6度，然后停下，再執行你的工位需要的動(dòng)作，依次循環(huán)執行。
lochao
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-03 11:40
謝謝大家
shenhaojj
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-03 11:43
一個(gè)伺服電機,半閉環(huán),加上 Z 相信號消除累計誤差.
sunsongfang
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-03 14:08
節約成本的辦法是采用雷格碼轉盤(pán).
你要說(shuō)出具體的要求,工位多沒(méi)關(guān)系,只要你搞清控制的邏輯.

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