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   在三菱的定位指令驅動(dòng)中（DDRVI, DDRVA ）一般是要等待上一個(gè)定位指令結束才可以進(jìn)行下一個(gè)定位，但是在該如何判斷上一個(gè)定位指令是否結束的過(guò)程中，有的人使用M8340，有的人使用M8348，還有的人使用驅動(dòng)器送過(guò)來(lái)的servo ready的標志，請問(wèn)在驅動(dòng)本指令的條件中是否該用哪一個(gè)標志才比較妥當呢，才能真正證明上個(gè)定位驅動(dòng)已經(jīng)結束可以進(jìn)行本次定位了，
   而在定位控制的手冊中的關(guān)于定位指令的動(dòng)作結束的標志中，還特別強調：指令的動(dòng)作正常結束標志（M8029)和異常結束標志（M8329）為on時(shí)，表示指令動(dòng)作結束了，但是并不意味著(zhù)伺服電機的動(dòng)作也結束了，為確切掌握伺服電機的動(dòng)作結束情況，請使用伺服放大器側具有的定位結束信號INP和伺服準備好信號servo on。 請問(wèn)該如何理解這句話(huà)！謝謝~
      另外，指令正常結束標志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200來(lái)斷開(kāi)指令的驅動(dòng)和開(kāi)啟下一步，請問(wèn)如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，斷開(kāi)驅動(dòng)和開(kāi)啟下一步行不行？謝謝！

另外，指令正常結束標志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200來(lái)斷開(kāi)指令的驅動(dòng)和開(kāi)啟下一步，請問(wèn)如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，斷開(kāi)驅動(dòng)和開(kāi)啟下一步行不行？謝謝！


這個(gè)編程思路是可以的

伺服沒(méi)怎么用過(guò)   幫頂一下等待更多高手的經(jīng)驗

三菱的DRVA DRVI指令結束后M8029 ON SET M0    
伺服定位完成的話(huà)輸出INP 信號輸入到PLC的X1
ld m0
and x1
out m2
rst m0
在用M2驅動(dòng)下一次定位
明白???

謝謝三樓的回答！但如果想如圖所示的編程方法來(lái)銜接前后兩個(gè)定位指令的話(huà)，貌似應該也可以吧~ 會(huì )有什么不妥當的地方嗎？謝謝！

感覺(jué)好像很懸，大家談?wù)剘

其實(shí)很簡(jiǎn)單，跟邏輯控制一樣的，第一個(gè)執行的要有條件的，然后第二個(gè)執行的在第一個(gè)執行完成后再去執行（中間要有時(shí)間差），和邏輯編程類(lèi)似，只是程序之間的銜接問(wèn)題

xuexi le

四樓是思路是可以行得通的