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現有一三菱伺服驅動(dòng)器型號如題目所列，伺服驅動(dòng)器和電機都是三菱新品。
機器已經(jīng)使用半年出現此故障。
檢查參數設置是正確的。延長(cháng)加速時(shí)間后可以運行。
縮短加速時(shí)間后則出現報警，出現報警是伺服電機即將定位完成時(shí)。
電機和伺服驅動(dòng)器及電源線(xiàn)，負載線(xiàn)都更換過(guò)。
電機空載時(shí)也是同樣現象。
現在唯獨剎車(chē)電阻未更換。
請教各位有沒(méi)有遇到過(guò)此類(lèi)故障�。。。。。。。�！

此帖子要沉了。沒(méi)人遇到此類(lèi)故障嗎？

碰到過(guò)。是過(guò)負荷造成

試用過(guò)手動(dòng)調節增益嗎 改變增益參數和負載慣量比看一下

引用

引用第2樓xujian于2012-07-14 19:03發(fā)表的  :
碰到過(guò)。是過(guò)負荷造成

電機和負載已經(jīng)脫離，但同樣出現報警。

PA02制動(dòng)電阻,PA08是0001自動(dòng)調節模式1改為0002自動(dòng)調節模式2，另外PB06轉動(dòng)慣量比調節為10以上慢慢調大直到滿(mǎn)意為止．如果電機轉速在2000R/M以上PA09也要設置.制動(dòng)電阻是馬達停車(chē)時(shí)消耗能量的要列為第一個(gè)要懷疑的對象,有的話(huà)想辦法搞個(gè)新的換了先 ,應該能好

學(xué)習學(xué)習。。也見(jiàn)過(guò)這個(gè)問(wèn)題。

如果是停機時(shí)出現的話(huà)，是制動(dòng)引起的，如果是運行中出現的話(huà)，就是驅動(dòng)器問(wèn)題了 ，是啟動(dòng)的話(huà)，那是參數的 問(wèn)題

問(wèn)題已解決：在伺服驅動(dòng)器P1和N接線(xiàn)端子上外接一個(gè)大容量濾波電解電容，
在P1與電容連接點(diǎn)串接一個(gè)熱敏電阻，在用萬(wàn)用表量取此熱敏阻值顯示為無(wú)窮大。
更換此熱敏電阻后定位準確而且經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間試機均未發(fā)現異常。


應該是報AL33過(guò)電壓警示，為何能報AL32過(guò)電流警呢？

AL 32 過(guò)流報警   加速過(guò)流很正常的   你說(shuō)的對調整加速時(shí)間  
還有就是看一下停車(chē)的時(shí)候伺服是否抖動(dòng)。