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            現在有一個(gè)伺服進(jìn)行原點(diǎn)回歸，遇到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)開(kāi)始減速，當接收到第一個(gè)Z相脈沖時(shí)停止，在此處定義為原點(diǎn)。
問(wèn)題出現了：第一次，假如我馬達在B點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行原點(diǎn)回歸，遇到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)始減速，此時(shí)減速后正好馬達轉了1/2圈，接收到Z相信號，認為此處為原點(diǎn)了。
            第二次，A點(diǎn)和B點(diǎn)相距1/2圈，從A點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行原點(diǎn)回歸，按照第一次回原點(diǎn)知道的距離計算，當馬達遇到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，此時(shí)正好也是Z相脈沖發(fā)出的位置，那豈不是兩   次 原點(diǎn)的位置不在同意位置？
     求高手解答啊!這個(gè)問(wèn)題困擾我昨晚都沒(méi)有睡好��！

在近點(diǎn)開(kāi)關(guān)后面裝個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，用這個(gè)信號做為原點(diǎn)

是要避免這種情況，可前后調整近點(diǎn)開(kāi)關(guān)避開(kāi)這個(gè)位置

問(wèn)題已經(jīng)解決，其實(shí)只是自己腦袋短路了。

怎么解決的，樓主也不分享下

不是不分享，只是當時(shí)腦袋出問(wèn)題了。你這么要求就說(shuō)一下：


當馬達在B點(diǎn)向近點(diǎn)開(kāi)關(guān)運行，然后減速1/2圈收到Z相信號�！�—————這句話(huà)沒(méi)有問(wèn)題是對的

然后我就以為第二次回原點(diǎn)在A(yíng)點(diǎn)時(shí)回原點(diǎn)時(shí)（A和B點(diǎn)相差1/2圈），就錯誤的認為這個(gè)1/2圈和遇到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)后走的1/2圈相互抵消了，其實(shí)這樣的想法是錯誤的，當你把馬達移動(dòng)到A點(diǎn)時(shí)，編碼器正好也反向運行到1/2處，所以沒(méi)有抵消那回事。

理解失誤。
A點(diǎn)/B點(diǎn)異或是其他千千萬(wàn)萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，在實(shí)際使用中你都無(wú)法避免。
而原點(diǎn)只是與Z相有染，與AB點(diǎn)無(wú)關(guān)。