用西門(mén)子PLC，S7200或300都可以，控制六個(gè)執行器,它們的位置固定假設為1號至6號6個(gè)位置,過(guò)程描述：當小人走到位置1處,位置1處的執行器執行1操作,執行完之后,小人繼續往下走,當前五個(gè)執行器操作都成功執行完后則認為成功,小人走到位置6處執行6操作將小人放入成功一側。如果在1至5五個(gè)環(huán)節中，其中任何一個(gè)環(huán)節出錯，比如執行器沒(méi)有推到位等，都認為是不成功的，則當小人走到位置6時(shí)，執行6操作將小人推入失敗一側。而且要求：第一，出錯的位置之后的位置都不執行操作，除了在位置6要將其推入失敗外，例如在位置1處執行器未到位則位置2345處的執行器都不動(dòng)作，當小人走到6位置直接將其推入失敗側。第二，當一個(gè)小人在位置1處經(jīng)過(guò)后，繼續往下走的同時(shí)，還會(huì )有小人開(kāi)始進(jìn)入該流程，盡量走進(jìn)可能多的小人，當位置1處對一個(gè)小人執行完操作后，另一個(gè)小人到來(lái)，繼續執行操作，此時(shí)第一個(gè)小人可能還未到達位置2，也可能到達了位置2之后，由你們編程者決定。如果用到小人在兩個(gè)位置間行走的時(shí)間，你可假設一個(gè)時(shí)間，比如5s，而且相鄰位置間花費時(shí)間相同。第三，盡量用梯形圖實(shí)現，要有注釋?zhuān)c(diǎn)表。
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