城市獵人
級別: 探索解密
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請問(wèn)各位大俠~~~~~~~~~~~如果電裝機械手在運行中突然斷電了,或者過(guò)載報警了,機械手可以不用回原點(diǎn)接著(zhù)原來(lái)的程序繼續運行嗎??如果可以,怎么解決??小弟在此謝過(guò)了~~~~ |
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lyh1600
級別: 家園?
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自動(dòng)狀態(tài)接著(zhù) 運行 估計是不行了 用手動(dòng)吧 |
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wjrong
級別: 略有小成
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斷電后再上電就是重啟自檢從新開(kāi)始了,過(guò)載的話(huà)估計要手動(dòng)卸載吧 |
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ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
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肯定不能接著(zhù)運行撒,報警了一般都要RESET下才能繼續! |
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yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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達索的在國內不是很出名,不知道哇 |
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kgao08885
有小知識無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
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過(guò)載停機一般屬系統停機保護,故障保護必須復位才能解除警報,突然斷電還用電記憶法解決。 |
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胡驕陽(yáng)
級別: 工控俠客
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這個(gè)要看系統的程序是怎么設定了,如果系統本來(lái)用的是需要復位找原點(diǎn),那就沒(méi)辦法重新開(kāi)始了,以前接觸過(guò)一些四軸聯(lián)動(dòng)的機器,出現問(wèn)題或抱緊時(shí),只要電源沒(méi)斷過(guò),可以手動(dòng)完成后續動(dòng)作,直到一個(gè)周期后再回原點(diǎn)重新開(kāi)始。 |
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futejia
級別: 探索解密
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一般不能繼續運行,回一下原點(diǎn)還是很必要的 |
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deeply
級別: 略有小成
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如果是絕對值編碼器的話(huà),理論上是不用回原點(diǎn)的,相對式編碼器安全起見(jiàn)最好還是回一下原點(diǎn) |
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