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在十多個(gè)工位的大圓盤(pán)自動(dòng)裝配機械中,當在自動(dòng)運行中出現故障,大家是如何處理急停信號和復位信號的,考慮到如果按復位,將所有元件恢復到初始狀態(tài)所造成每個(gè)工位滯留的產(chǎn)品變成不良品,所以不能在直接按急�；驈臀话粹o,將所有元件恢復到初始狀態(tài),各位高手是如何處理這兩個(gè)信號

建議你用絕對位置模塊或這是專(zhuān)門(mén)的轉盤(pán)控制器，就不存在你說(shuō)急停找原點(diǎn)復位等問(wèn)題。緊急停止之后他位置一直記憶，無(wú)需找原點(diǎn)。

做這樣的機械的人是豬頭

引用

引用第2樓yamqq于2012-09-24 15:39發(fā)表的  :
做這樣的機械的人是豬頭

這個(gè)話(huà)怎么講？貌似這種設計現在還是很多··
我來(lái)說(shuō)說(shuō)我做的轉盤(pán)怎么處理復位和急停的！

復位，處理一些氣缸，感應器這類(lèi)檢測機械到位狀況的故障，我主要做的是氣缸。泄氣排除故障，上汽，繼續完成下面的動(dòng)作！
急停，非必要的情況下緊急停止！泄氣，斷電····

上面是個(gè)人看法，我也是菜鳥(niǎo)···同樣請教！

還可以這樣處理：急停后復位時(shí)彈出一個(gè)畫(huà)面，畫(huà)面上做幾個(gè)選擇，例如取出故障位，忽略故障，繼續做下一個(gè)工位(不影響工位完成情況下)等等，處理掉故障后就可以繼續動(dòng)作了

我也做12工位裝配機  也同樣遇到這樣的問(wèn)題

大家的意見(jiàn)都不錯，學(xué)習了

引用

引用第1樓hmilydyk于2012-09-24 13:34發(fā)表的  :
建議你用絕對位置模塊或這是專(zhuān)門(mén)的轉盤(pán)控制器，就不存在你說(shuō)急停找原點(diǎn)復位等問(wèn)題。緊急停止之后他位置一直記憶，無(wú)需找原點(diǎn)。

好建議

引用

引用第4樓許可于2012-09-24 20:13發(fā)表的  :
還可以這樣處理：急停后復位時(shí)彈出一個(gè)畫(huà)面，畫(huà)面上做幾個(gè)選擇，例如取出故障位，忽略故障，繼續做下一個(gè)工位(不影響工位完成情況下)等等，處理掉故障后就可以繼續動(dòng)作了

好思路。
同時(shí)發(fā)表一下關(guān)于在使用“回原點(diǎn)”時(shí)的關(guān)于“急�！焙汀皬臀弧暗囊恍┫敕�，急停的使用時(shí)在出現不可預知的具有危害性的故障時(shí)使用的裝置，出現這種情況機器應馬上停止，如果是慣性大的機構應該有斷電抱死機構來(lái)實(shí)現”急停功能“，這個(gè)時(shí)候出現的問(wèn)題都應該在處理完故障之后，使用“復位”讓機器恢復到初始裝態(tài)。同時(shí)不要把“急�！焙汀皶和！�，“復位”和“啟動(dòng)”給混淆了，一點(diǎn)個(gè)人意見(jiàn)僅供參考，不妥之處請海涵。

有一款每次固定旋轉一定那個(gè)角度的馬達裝置，角度可按需選擇。轉盤(pán)上方一般為氣缸，急停時(shí)復位氣缸而轉盤(pán)是不動(dòng)的，等會(huì )跟轉盤(pán)撞擊的部件復位后復位急停按鈕，轉盤(pán)走到應走位置。這款裝置是不需要回遠點(diǎn)的。一般裝盤(pán)設備速度都不會(huì )太恐怖，通過(guò)調整同步輪比例調好合適速度就可以了。

用分割器，在程式中可以用位移指令控制  然后寫(xiě)記憶程式記住每個(gè)工位。 如果特殊需要 可以在分割器上加裝絕對值編碼器或絕對式角度器。

我做過(guò)20個(gè)工位的組裝機，用的絕對式編碼器，各個(gè)工位的動(dòng)作由角度控制，出現故障時(shí)只是主軸電機停止，其它都不復位，這樣不管出現什么樣的停止，組裝的半成品，完成品都不會(huì )亂。