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今天在公司的電柜實(shí)驗，用QD75MH4的定位模塊帶動(dòng)兩個(gè)伺服驅動(dòng)及電機，來(lái)實(shí)現一些動(dòng)作。我定好了機械原點(diǎn)也能夠實(shí)現一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，可是每次斷電再次上電的時(shí)候，模塊上面總是會(huì )報錯，讀錯來(lái)的錯誤代碼也是"1201".只要復位又可以動(dòng)作。在手冊上面沒(méi)有查到這是什么問(wèn)題，求解。每次上電都會(huì )報出錯誤我很愁啊

           <1201 報警>我也遇到過(guò)：是在絕對值系統中，伺服電機沒(méi)執行原點(diǎn)回歸，所以出現報警。