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cmeren
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-28 09:37
求教各位大俠， 用普通三相電機帶動(dòng)橫梁移動(dòng)，用編碼器檢測距離，移動(dòng)距離由觸摸屏輸入。如何實(shí)現精確定位，怎么克服移動(dòng)時(shí)的慣性。如何編程，最好有類(lèi)似的實(shí)例。
lovefeyer
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-28 09:40
簡(jiǎn)單啊，用伺服電機帶著(zhù)普通三相電機轉就可以精確定位還能克服慣性。

      
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  • 下載積分:-5(guochunyi) 灌水！
    cmeren
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    2樓  發(fā)表于: 2012-10-28 10:07
    伺服電機帶普通電機？？？？？什么意思？？？？？？？
    zan521
    不是富二代，也不夠太帥！
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    3樓  發(fā)表于: 2012-10-28 11:05
    等待學(xué)習
    guochunyi
    直讀解西門(mén)屏HMI口令 。。。
    級別: 論壇版主

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    4樓  發(fā)表于: 2012-10-28 19:02
    你的電機可能需要剎車(chē)裝置，還需要專(zhuān)門(mén)的驅動(dòng)電機的裝置或者讀取編碼器數據的裝置。如果電機用普通接觸器驅動(dòng)，則編碼器數據讀取比較功能要做在數據采集裝置里面。
    可直讀解西門(mén)屏HMI各級帳戶(hù)口令,帳戶(hù)登錄權限提升,鎖定帳戶(hù)激活。。。
    zczc777
    陽(yáng)光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
    級別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2012-10-28 19:19
    普通的三相電機是無(wú)法與伺服控制相比的，不過(guò)普通的位置控制還是可以的，用增量式編碼器加在電機減速機上，由PLC控制電機旋轉，制動(dòng)裝置可以用電磁離合控制電機。
    kf123
    沒(méi)有最好，只有更好。
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    6樓  發(fā)表于: 2012-10-28 23:37
    支持樓上的
    春有百花秋有月，夏有涼風(fēng)冬有雪。若無(wú)閑事掛心頭，便是人間好時(shí)節
    飄揚の孤月
    學(xué)習工控
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    7樓  發(fā)表于: 2012-10-28 23:43
    這個(gè)要學(xué)習，還真不懂
    cmeren
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    8樓  發(fā)表于: 2012-10-29 00:21
    多謝幫忙。！
    愛(ài)海濤濤
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    9樓  發(fā)表于: 2012-10-29 07:41
    電機要帶剎車(chē)，最好選電機和減速器一體的，比如sew的電機，定位的話(huà)不要用編碼器，直接用編碼尺，定位可以控制在1cm范圍
    zouaixue
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    10樓  發(fā)表于: 2012-10-29 20:02
    用三菱FR-A740 高性能矢量變頻器加位置控制模塊（變頻器附加功能模塊）驅動(dòng)普通三相電機，變頻器用脈沖控制即可。
    manjialin
    專(zhuān)業(yè)工業(yè)控制軟件開(kāi)發(fā)！
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    11樓  發(fā)表于: 2012-10-29 23:17
    模擬量控制變頻器，高速計數單元讀取編碼器數據，和設定比較，如果差值小于某個(gè)數的時(shí)候，以某個(gè)遞減值變化模擬量輸出，可以控制很精確，誤差應該在3mm以?xún)�，并且減速平滑，電機可以帶剎車(chē)，這個(gè)看負載大小決定。
    距離可以不用輸入，加兩個(gè)感應，一個(gè)作為原點(diǎn)，一個(gè)讀取位置數據，這樣就可以和伺服一樣控制歸零和校正定位數據。
    思路提供給你參考

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