本人使用西門(mén)子200控制一個(gè)伺服電機
動(dòng)作很簡(jiǎn)單,位置不需要精確,但是不太會(huì )使用脈沖輸出,想請教如何發(fā)出脈沖來(lái)
使用的PLC是224xp(6ES7 214-2AD23-0XB8)晶體管輸出
控制的方式為使伺服電機正轉,到位置停下,再次啟動(dòng)后繼續正傳.....當到達上限位時(shí)返回原點(diǎn)位
不知道用哪個(gè)指令來(lái)發(fā)出脈沖來(lái)
能不能一直給Q0,0輸出,到達位置后(有光電檢測位置)停止
Q0.1輸出是否為正傳不輸出為反轉呢
希望解惑,謝謝