aorry
級別: 工控俠客
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在PLC程序里控制伺服馬達工作時(shí),怎么來(lái)處理急停,是斷電源,還是程序中斷,或其他的處理方式,請大家討論下 |
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secgo
玩多了就更不會(huì )玩了~
級別: 論壇先鋒
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停止脈沖輸出,或者給伺服一個(gè)停止的命令,不建議斷電源 |
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blitzcrank
級別: 探索解密
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斷電源只能斷軟件的部分 硬件會(huì )延遲之後才停 延遲那一下就失去緊急停止的意義了... 所以還是要確實(shí)的發(fā)"停止"命令比較好... |
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smallnick
do good
級別: 論壇先鋒
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硬件上伺服電機驅動(dòng)器上應該都有緊急停止的接線(xiàn),軟件上的停止指令還是要發(fā)的。 |
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