夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

clxsmart
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 40 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 838 分
在線(xiàn)時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-02-21
最后登錄: 2025-01-18
查看clxsmart的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-22 20:17
XY工作平面上共有24個(gè)位置點(diǎn)（12個(gè)取料點(diǎn)+12個(gè)收料點(diǎn)），Z軸用氣缸控制升降，將取料點(diǎn)1的料件抓取后加工然后放置在收料點(diǎn)1，然后去取料點(diǎn)2取料，加工完成后放到收料點(diǎn)2，如此對應循環(huán)下去，直到12個(gè)位置點(diǎn)都做完，請問(wèn)這個(gè)控制思路怎么做比較方便？如果在抓取或者送料過(guò)程出現暫停，如何實(shí)現釋放暫停后繼續操作功能，請大家指導一下，謝謝！
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24776 分
在線(xiàn)時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-23
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-23 11:04
記憶當前位置，還可以用運動(dòng)控制器來(lái)做
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
651290365
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 120 個(gè)
工控威望: 261 點(diǎn)
下載積分: 4691 分
在線(xiàn)時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-04-07
查看651290365的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-11-23 11:57
用單軸運動(dòng)控制器TC5510，試試，
abcde12345
abcde12345
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 219 個(gè)
工控威望: 1266 點(diǎn)
下載積分: 11145 分
在線(xiàn)時(shí)間: 317(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-09
最后登錄: 2025-06-24
查看abcde12345的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-11-24 00:11
用FX2N 10PG的
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 3459 個(gè)
工控威望: 20998 點(diǎn)
下載積分: 34281 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1806(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-24
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-11-26 16:23
絕對值定位太簡(jiǎn)單了,你那才一軸24點(diǎn).都是控制三軸30H點(diǎn)
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交