現有十二臺小搬運車(chē)，每臺車(chē)的結構和控制系統上都是完全獨立的，每臺造價(jià)低于一萬(wàn)元
現在這么多車(chē)，只能在一條導航線(xiàn)上行駛，導航線(xiàn)是一條黑白相間的色標地板格，實(shí)際使用中因每臺車(chē)的實(shí)時(shí)位置不一樣（每臺機讀取地板格而計算出不同的位置），但因每臺車(chē)時(shí)快時(shí)慢，有時(shí)出貨的，正好遇到回頭的，一下子在這條導航線(xiàn)上堵住了，或因為有的快，有的慢而出現追尾的現象。。。。。。
在導航線(xiàn)無(wú)法增加，也不能使用有線(xiàn)通信的情況下的情況下，我如何讀取上述12臺機的實(shí)時(shí)位置數據，用什么機型做上位機才可以擁有這么多無(wú)線(xiàn)端口來(lái)讀取這么多端口的數據呢，而且速度還要快，要不機器走了十厘米，數據還沒(méi)有回來(lái)就麻煩大了，如果我有個(gè)上位機，把12臺機的實(shí)時(shí)位置數據讀到一臺機子上，我就可以把這些數據進(jìn)行比較，確定哪臺機快降速，哪臺機加速或哪臺機停止等動(dòng)作，這樣才能完全解決這種碰撞現象，請朋友們指點(diǎn)一下
----------------------再有，就是地板任何地方都不存在安裝任何形式的感應器的條件的，謝謝大家！
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