夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

現有十二臺小搬運車(chē)，每臺車(chē)的結構和控制系統上都是完全獨立的，每臺造價(jià)低于一萬(wàn)元
現在這么多車(chē)，只能在一條導航線(xiàn)上行駛，導航線(xiàn)是一條黑白相間的色標地板格，實(shí)際使用中因每臺車(chē)的實(shí)時(shí)位置不一樣（每臺機讀取地板格而計算出不同的位置），但因每臺車(chē)時(shí)快時(shí)慢，有時(shí)出貨的，正好遇到回頭的，一下子在這條導航線(xiàn)上堵住了，或因為有的快，有的慢而出現追尾的現象。。。。。。
在導航線(xiàn)無(wú)法增加，也不能使用有線(xiàn)通信的情況下的情況下，我如何讀取上述12臺機的實(shí)時(shí)位置數據，用什么機型做上位機才可以擁有這么多無(wú)線(xiàn)端口來(lái)讀取這么多端口的數據呢，而且速度還要快，要不機器走了十厘米，數據還沒(méi)有回來(lái)就麻煩大了，如果我有個(gè)上位機，把12臺機的實(shí)時(shí)位置數據讀到一臺機子上，我就可以把這些數據進(jìn)行比較，確定哪臺機快降速，哪臺機加速或哪臺機停止等動(dòng)作，這樣才能完全解決這種碰撞現象，請朋友們指點(diǎn)一下
----------------------再有，就是地板任何地方都不存在安裝任何形式的感應器的條件的，謝謝大家！

汽車(chē)總裝車(chē)間有種AGV小車(chē)，原理和你的差不多，  也是循跡運行， 你可以參考下

高鐵，動(dòng)車(chē)的那個(gè)控制系統，也可以參考一下的。據說(shuō)還是世界前列。

搬運車(chē)上加防撞傳感器也可以吧！

用無(wú)線(xiàn)來(lái)做吧，可以選用免費的ZIGBEE無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議，500米范圍內都有效，我用過(guò)開(kāi)放式通信協(xié)議（nrf2401）做車(chē)間監控網(wǎng)絡(luò )，200米通信范圍，抗干擾能力也還可以，上位機用工業(yè)電腦，主通信模塊用USB-NRF2401,子站用NRF2401，通信方式采用查詢(xún)方式通信，主通信模塊不用做任何處理，子通信模塊需要外加控制芯片，你用單片機、ARM都可以，該系統造價(jià)低、使用簡(jiǎn)單、編程方便，應該對你有幫助！