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二、常見(jiàn)軟元件[X][Y][M][S]

1- 輸入輸出繼電器[X、Y]
輸入繼電器[X]、輸出繼電器[Y]的編號是由基本單元持有的固定編號，和針對擴展設備連接順序分配的編號組成的。這些編號采用8進(jìn)制數，所以不存在“8”、“9”的數值。
輸入繼電器即為我們常說(shuō)的“輸入點(diǎn)”，它與PLC的輸入端子相對應；輸出繼電器即為我們常說(shuō)的“輸出點(diǎn)”，它與PLC的輸出端子相對應。一般PLC上都設有與輸入輸出繼電器相對應的指示燈用來(lái)顯示其ON/OFF狀態(tài)。輸入輸出繼電器是唯一能夠在PLC上直接觀(guān)測狀態(tài)的內部軟元件，它是PLC控制外圍電氣元件的橋梁。
PLC工作時(shí)，首先將所有輸入端子的ON/OFF狀態(tài)讀入到輸入映像區，然后進(jìn)行程序掃描執行用戶(hù)程序，通過(guò)內部邏輯計算得到各種軟元件的最新?tīng)顟B(tài)或內容，執行完畢后將輸出映像區中輸入繼電器的狀態(tài)輸出到鎖存內存中，最終映射到輸出端子，從而完成了由輸入到輸出的執行過(guò)程。中間的用戶(hù)程序環(huán)節是實(shí)現“控制”的關(guān)鍵。

2- 輔助繼電器[M]
輔助繼電器的線(xiàn)圈與輸出繼電器一樣，是通過(guò)PLC中的軟元件觸點(diǎn)來(lái)驅動(dòng)的。輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)無(wú)數量限制，在程序中可隨意使用，但是不能通過(guò)輔助繼電器觸點(diǎn)直接驅動(dòng)外部負載，PLC的外部負載全部通過(guò)輸出繼電器進(jìn)行驅動(dòng)。輔助繼電器采用10進(jìn)制分配編號。
一般用的輔助繼電器不具備斷電保持功能，PLC斷電后其狀態(tài)全部復位為OFF；而停電保持用的輔助繼電器可以記憶斷電前的狀態(tài)并保持住，通過(guò)程序條件才能確定其狀態(tài)的改變。
輔助繼電器的編號根據PLC型號不同其數量也各不相同，FX2N系列其一般用和停電保持用輔助繼電器編號還可以根據實(shí)際需要通過(guò)PLC參數進(jìn)行變更。
FX系列PLC還有大量的特殊輔助繼電器，它的編號和功能由PLC特別限定并賦予特殊的定義。特殊輔助繼電器可分為“觸點(diǎn)利用型”和“線(xiàn)圈驅動(dòng)型”兩類(lèi)，觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器由PLC自動(dòng)驅動(dòng)其線(xiàn)圈，用戶(hù)可使用其觸點(diǎn)實(shí)現特定條件的執行，線(xiàn)圈驅動(dòng)型特殊輔助繼電器由用戶(hù)驅動(dòng)其線(xiàn)圈，PLC會(huì )根據其線(xiàn)圈狀態(tài)執行特定的運行動(dòng)作。
觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器：
M8000   運行監視（PLC運行時(shí)常ON）
M8002   初始脈沖（PLC運行時(shí)第一掃描周期ON）
M8013   1秒時(shí)鐘脈沖
M8200   32位計數器C200增計數/減計數模式的切換
線(xiàn)圈驅動(dòng)型特殊輔助繼電器：
M8034   輸出全部禁止
M8039   恒定掃描周期
M8122   RS指令串行數據發(fā)送請求

3- 狀態(tài)[S]
狀態(tài)S是對工序步進(jìn)形式的控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程所需的重要軟元件，需要與步進(jìn)梯形圖指令STL或順序功能圖SFC組合使用。
狀態(tài)與輔助繼電器相同，有無(wú)數個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可以在順控程序中隨意使用。當狀態(tài)不用于步進(jìn)梯形圖指令的時(shí)候，可以在一般的順控程序中把它當做輔助繼電器M來(lái)使用。
三、定時(shí)器[T]
定時(shí)器的原理是用加法計算PLC中的1ms、10ms、100ms等的時(shí)鐘脈沖，當加法計算的結果達到所指定的設定值時(shí)輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作的軟元件。
根據PLC型號的不同，其定時(shí)器編號范圍以及代表的功能也不相同。定時(shí)器編號不用于定時(shí)器功能時(shí)可以當做數據寄存器用來(lái)保存數據（16位）。定時(shí)器可以分為一般用、累積型、電位器型等。
1. 一般用定時(shí)器
    可分為100ms、10ms、1ms的定時(shí)器，當定時(shí)器線(xiàn)圈前的驅動(dòng)條件滿(mǎn)足時(shí)，定時(shí)器對相應的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法運算直到等于設定值時(shí)，定時(shí)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。當驅動(dòng)條件斷開(kāi)或PLC斷電時(shí)，定時(shí)器線(xiàn)圈和輸出觸點(diǎn)都被復位。
2. 累積型定時(shí)器
    可分為100ms、1ms的定時(shí)器，當定時(shí)器線(xiàn)圈前的驅動(dòng)條件滿(mǎn)足時(shí)，定時(shí)器對相應的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法運算直到等于設定值時(shí)，定時(shí)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計時(shí)過(guò)程中當驅動(dòng)條件斷開(kāi)或PLC斷電時(shí)，定時(shí)器當前值可以保持不變，再次啟動(dòng)后繼續累積。累積型定時(shí)器需要用RST指令進(jìn)行復位。
3. 電位器型定時(shí)器
    FX1S、FX1N和FX1G系列PLC都設有兩個(gè)模擬電位器，標記為VR1和VR2。這兩個(gè)模擬電位器刻度對應0~255的整數，在PLC內存中分別儲存在D8030和D8031中。通過(guò)間接指定定時(shí)器設定值，可以實(shí)現電位器式的模擬量定時(shí)器。

定時(shí)器的設定值可以通過(guò)常數直接指定，也可以通過(guò)數據寄存器間接指定。

四、計數器和高速計數器[C]
計數器可以分為16位計數器和32位計數器。兩種計數器都有一般用和停電保持用兩種類(lèi)型。計數器編號不用于計數器功能時(shí)可以當做數據寄存器用來(lái)保存數據。
16位計數器只能增計數，設定值范圍為1~32767；32位計數器可以切換為增計數或減計數，設定值范圍為-214783648~214783647。
計數器對PLC的內部信號X、Y、M、S、C等觸點(diǎn)的動(dòng)作進(jìn)行循環(huán)掃描并計數，其響應速度根據PLC的掃描時(shí)間可推算通常在10Hz以下。但很多情況下輸入信號的頻率都會(huì )大于這個(gè)數值，這時(shí)就要用到高速計數器，高速計數器的計數采用中斷處理，與PLC掃描時(shí)間無(wú)關(guān)，可以達到數KHz的計數。
高速計數器必須與外部端子X(jué)0~X7配合使用，并且根據高速計數器編號占用輸入點(diǎn)的情況，一旦X點(diǎn)被占用后該點(diǎn)不能再用于其它用途。高速計數器編號與輸入點(diǎn)的對應情況如下表：



五、數據寄存器[D]
數據寄存器是存儲數值數據的軟元件，這些寄存器都是16位的，最高位為符號位，其余15位代表數值大小。兩個(gè)連續的數據寄存器組合后可存儲32位數據，在32位指令中只需指定低16位的數據寄存器，其緊接著(zhù)的數據寄存器就會(huì )被自動(dòng)占為高16位。在編程時(shí)需注意這點(diǎn)，以免重復使用數據寄存器造成邏輯混亂。
16位數據寄存器可以處理的數據范圍為-32768~+32767，32位數據寄存器可以處理的數據范圍為-2147483648~+2147483647。
數據寄存器也可以分為一般用、停電保持用和特殊用三種類(lèi)型。
1. 一般用數據寄存器
    數據寄存器中寫(xiě)入數據后，只要不再寫(xiě)入其他數據或被復位指令復位就不會(huì )發(fā)生變化，但在PLC從RUN狀態(tài)撥到STOP狀態(tài)或是PLC停電后所有數據都會(huì )被清零。但如果驅動(dòng)了特殊輔助繼電器M8033，則PLC由RUN變?yōu)镾TOP時(shí)數據也不會(huì )變化。
2. 停電保持數據寄存器
    停電保持型的數據寄存器可以在PLC由RUN變?yōu)镾TOP時(shí)以及PLC斷電時(shí)保持其存儲內容，該類(lèi)數據寄存器必須通過(guò)重新寫(xiě)入數據或使用復位指令改變其內容。
3. 特殊用數據寄存器
特殊用數據寄存器和特殊輔助繼電器一樣，其代表的功能都已在PLC中設定好，通過(guò)修改其數值可以實(shí)現特定的功能。
以下為一些常用的特殊數據寄存器：
D8000  監視定時(shí)器
D8010  PLC掃描時(shí)間
D8014  PLC實(shí)時(shí)時(shí)鐘-分
D8015  PLC實(shí)時(shí)時(shí)鐘-時(shí)
D8016  PLC實(shí)時(shí)時(shí)鐘-日
D8030  模擬電位器VR1數值
D8031  模擬電位器VR2數值
D8039  恒定掃描時(shí)間
D8120  通訊格式設定
六、變址寄存器[V][Z]
變址寄存器V和Z同普通的數據寄存器一樣，是進(jìn)行數據數值儲存的16位寄存器，其編號為V0~V7和Z0~Z7共有16個(gè)。這種寄存器除了和普通的數據寄存器有相同的使用方法外，在應用指令的操作數中還可以同其他的軟元件編號或數值組合使用，從而在程序中更改軟元件的編號和數值的內容。
對于FX1S、FX1N、FX2N系列PLC，LD、AND、OUT等基本順空指令或步進(jìn)梯形圖指令的軟元件編號不能同變址寄存器組合使用，而在FX3U和FX3G系列PLC中則允許組合使用。
當變址寄存器與32位的應用指令中的軟元件配合使用時(shí)，直接指定Z的編號即可，PLC會(huì )自動(dòng)將同一編號的V、Z組合成32位編制寄存器，V作為高位、Z作為低位使用。

七、指針[P][I]
P為分支用指針，它用來(lái)作為分支的標識，與跳轉指令CJ或子程序調用指令CALL組合使用，使程序掃描到這些指令時(shí)會(huì )轉移到該標識處繼續執行。P63是一個(gè)特殊的分支用指針，它表示使用CJ指令時(shí)直接跳到END，所以該指針不能用于標識。
I為中斷用指針，它用來(lái)作為中斷程序的標識，與各種中斷配合使用驅動(dòng)中斷程序。FX系列的中斷主要有輸入中斷、定時(shí)器中斷和計數器中斷三種類(lèi)型。只有X0~X5這六個(gè)輸入點(diǎn)具備輸入中斷功能，同時(shí)這些輸入點(diǎn)還被指定為高速計數器和SPD等指令時(shí)的專(zhuān)用輸入點(diǎn)，故使用這三種指令時(shí)需注意其編號占用不能相互沖突。

八、數值處理-常數
FX系列PLC的數值類(lèi)型主要包括以下幾種：
1. 十進(jìn)制數（DEC： Decimal）
主要用于定時(shí)器和計數器的設定值（數字前加K），輔助繼電器M、定時(shí)器T、計數器C、狀態(tài)S等的編號，執行應用指令操作數中的數值與指令動(dòng)作（數字前加K）。
2. 十六進(jìn)制數（HEX：Hexadecimal）
用途與十進(jìn)制數一樣，用于指定應用指令中的操作數與指定動(dòng)作（數字前加H）。
3. 二進(jìn)制數（BIN：Binary）
在PLC內部所有數值都以二進(jìn)制的形式進(jìn)行處理。對于負數而言，PLC內部以補碼來(lái)表現。
4. 八進(jìn)制數（OCT：Octal）
PLC的輸入、輸出繼電器軟元件編號以八進(jìn)制數值進(jìn)行分配。
5. BCD碼（BCD：Binary Code Decimal）
BCD碼就是將構成十進(jìn)制數每位上0~9的數值以四位二進(jìn)制表示的形式。
6. 實(shí)數（浮點(diǎn)數）
通過(guò)浮點(diǎn)數運算可以提高運算結果的精度。PLC內部以二進(jìn)制浮點(diǎn)數進(jìn)行浮點(diǎn)運算，但可以采用10進(jìn)制浮點(diǎn)數進(jìn)行監控。
    二進(jìn)制浮點(diǎn)數使用編號連續的一堆數據寄存器進(jìn)行存儲，占用32位，最高位為符號位。
  

對于用戶(hù)而言，這種二進(jìn)制浮點(diǎn)數的表示形式不易理解，所以可以將其轉換成十進(jìn)制浮點(diǎn)數，十進(jìn)制浮點(diǎn)數也占用編號連續的一堆數據寄存器，但它分為尾數和指數兩部分，例如對于十進(jìn)制浮點(diǎn)數（D1，D0）而言：

    

好心人，向你致敬。

謝謝樓主。

好，學(xué)習了