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第五章 三菱PLC基本指令
一、基本指令-觸點(diǎn)指令[LD/AND/OR]
LD指令將常開(kāi)觸點(diǎn)連接到母線(xiàn)上，LDI觸點(diǎn)將常閉觸點(diǎn)連接到母線(xiàn)上；




二、基本指令-結合指令[ANB/ORB/INV]
由二個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路叫做串聯(lián)回路塊，將串聯(lián)回路塊進(jìn)行并聯(lián)連接時(shí)，分支的起點(diǎn)使用LD或LDI指令，分支的結束使用ORB指令（串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接）。
當分支回路（并聯(lián)回路塊）與前面的回路串聯(lián)連接時(shí)，分支的起點(diǎn)使用用LD或LDI指令，分支的結束使用ANB指令（回路塊的串聯(lián)連接）。
ANB指令和ORB指令在梯形圖編輯時(shí)不用專(zhuān)門(mén)輸入，只需要線(xiàn)條連接正常梯形圖就會(huì )自動(dòng)生成該指令。該指令在語(yǔ)句表輸入程序時(shí)才會(huì )用到，此時(shí)需注意指令在每個(gè)回路塊結束后插入的位置。



三、基本指令-輸出指令[OUT/SET/RST/PLS/PLF]
OUT指令可對輸出繼電器（Y）、輔助繼電器（M）、狀態(tài)（S）、定時(shí)器（T）、計數器（C）的線(xiàn)圈進(jìn)行驅動(dòng)。對于FX3U系列PLC還可以直接指定數據寄存器（D）的位。



    

四、基本指令-其他指令[MC/NOP/END]
MC指令是和MCR指令成對使用的，執行MC指令后母線(xiàn)會(huì )轉移到MC觸點(diǎn)內，使用MCR指令可將母線(xiàn)返回主線(xiàn)上。
在MC指令和MCR指令之間的輸出線(xiàn)圈只有在MC指令被驅動(dòng)時(shí)才會(huì )執行各個(gè)動(dòng)作（不需要觸發(fā)條件的指令除外），當MC指令不執行時(shí)，其內部程序的輸出線(xiàn)圈都相當于驅動(dòng)條件為斷開(kāi)狀態(tài)。
MC指令的結構為MC  Nn  Mn或MC  Nn  Yn，與之配對的MCR指令只需要編輯上對應的Nn編號即可。
MC指令內可以再包括MC指令，這種結構叫做嵌套。使用嵌套程序時(shí)，級別N的編號應該按照順序增大，MCR指令則需從最大編號的嵌套級別逐級返回，否則它會(huì )忽略較大編號的嵌套程序。嵌套最大可以編寫(xiě)8級。


在GX Developer軟件中寫(xiě)入模式下編輯程序時(shí)，MC和MCR程序之間母線(xiàn)上的Nn編號不會(huì )顯示，但用Shift+F2鍵切換到讀取模式后或者在切換到監視狀態(tài)時(shí)就會(huì )顯示出來(lái)。
NOP指令為空操作指令，PLC運行到該指令時(shí)會(huì )無(wú)視它的存在而繼續運行。NOP指令會(huì )對程序的步數產(chǎn)生影響。但在梯形圖中無(wú)法直觀(guān)的看到NOP的存在，切換到語(yǔ)句表狀態(tài)就能看到。
    END指令為表示程序結束的指令，PLC執行到END指令時(shí)，不再執行其后面的程序，會(huì )開(kāi)始輸入輸出狀態(tài)處理并返回程序開(kāi)頭的第0步。執行END指令時(shí)還會(huì )刷新看門(mén)狗定時(shí)器。在GX Developer軟件中不用專(zhuān)門(mén)輸入該指令，程序編輯完用F4轉換后END指令會(huì )自動(dòng)添加在程序末尾。

五、編程的注意事項

1- 觸點(diǎn)的構成和步
    執行相同動(dòng)作的梯形圖通過(guò)優(yōu)化觸點(diǎn)構成的方法，可以簡(jiǎn)化程序和節約步數�；�本原則是串聯(lián)較多的梯形圖盡量寫(xiě)在上方，并聯(lián)觸點(diǎn)較多的梯形圖盡量寫(xiě)在左方。


2- 雙重輸出（雙線(xiàn)圈）
在順控程序中輸出線(xiàn)圈被多次驅動(dòng)成為雙重輸出（雙線(xiàn)圈），出現該情況時(shí)其觸點(diǎn)狀態(tài)以程序當前邏輯狀態(tài)為準。兩個(gè)或多個(gè)線(xiàn)圈的狀態(tài)容易相互干擾，進(jìn)而影響編程人員對程序執行結果的判斷。
對于輸出繼電器而言，進(jìn)入輸出映像階段時(shí)雙線(xiàn)圈以最后的線(xiàn)圈狀態(tài)為準，所以用GX Developer軟件監控時(shí)可能會(huì )發(fā)現條件滿(mǎn)足而沒(méi)有輸出的線(xiàn)圈。
  


3- 16位/32位指令
    根據處理數據的大小，應用指令可以分為“16位指令”和“32位指令”。通過(guò)在16位指令前面加“D”符號就會(huì )將其切換為32位指令，此時(shí)指令中的軟元件會(huì )與緊接其后的軟元件號碼組合為32位元件。

4- 脈沖執行/連續執行指令
    連續執行指令是指在每個(gè)掃描周期都執行的指令，脈沖型指令則是在驅動(dòng)條件滿(mǎn)足時(shí)只執行一個(gè)掃描周期。通過(guò)在連續執行指令后面加“P”符號就會(huì )將其切換為脈沖執行指令。