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我感覺(jué)沒(méi)法做出統一，不一樣的工程不一樣的動(dòng)作，有的暫停了還需要繼續輸出點(diǎn)輸出，有的暫停了就停止輸出，要根據工程的要求來(lái)寫(xiě)，合理運用指令是最好的解決方法。

通常是保持暫停前的狀態(tài)，暫停后還要能手動(dòng)控制，用來(lái)排除故障，暫停解除后恢復之前的狀態(tài),一般程序的手動(dòng)和自動(dòng)是相互聯(lián)鎖的，這時(shí)的手動(dòng)和自動(dòng)程序是怎么寫(xiě)的。

在暫停的上升沿做個(gè)數據轉存��！  自動(dòng)上升沿再把數據送回來(lái)。  開(kāi)關(guān)量用 YD  MD （某些PLC是這個(gè)）。D就不用說(shuō)了 。

我通常是用子程序來(lái)做，暫停的時(shí)候跳出自動(dòng)的子程序，狀態(tài)可以保持，外部再加一些相應的輔助程序，這時(shí)候如果轉入手動(dòng)的子程序一樣可以控制輸出，但不會(huì )觸發(fā)自動(dòng)的邏輯關(guān)系運算，暫停轉回自動(dòng)后，會(huì )接著(zhù)暫停前的狀態(tài)繼續運行

看一下論壇中【PLC急停有那些方法？ 】的貼可能對你有幫助

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引用第16樓dmh于2013-03-25 22:47發(fā)表的  :
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呵呵，如果不用SFC來(lái)寫(xiě)怎么辦。我這么多年從來(lái)沒(méi)用SFC來(lái)寫(xiě)過(guò)程序，感覺(jué)SFC寫(xiě)起來(lái)更復雜，人笨沒(méi)辦法

暫停輸出，，也必須配合執行機構選型，比如電磁閥必須選擇帶中位保持的，，當按下暫停，電磁閥停在中位， 再次按下啟動(dòng)，電磁閥再接著(zhù)動(dòng)作，，必須3位置的電磁閥才行。。。別一味相信三菱或者西門(mén)子的工程師，，不一定有非常豐富的項目經(jīng)驗。暫停程序嘛，相當的簡(jiǎn)單。。。。很多基礎問(wèn)題沒(méi)掌握好之前，別去玩復雜的。。要學(xué)會(huì )分析程序，要有點(diǎn)自己的思路，說(shuō)實(shí)在的本人自己總結了一套順序控制程序，，比書(shū)本上的好用的多，結構清晰，容易看懂，容易掌握。。不過(guò)呢，過(guò)一段時(shí)間我們公司打算開(kāi)工控培訓了，我們全部是一線(xiàn)豐富經(jīng)驗的工程師，我們一堂課只收100元，，，意味著(zhù)你可以交100塊聽(tīng)1堂課。。。不像其他培訓班動(dòng)輒一次幾千元的學(xué)費。。。而且收費了還不退。。我們是讓大家學(xué)到真技術(shù)，，所以我們不怕，，我們就單次收費，，滿(mǎn)意了再繳費再學(xué)習。。我們收費比同等培訓機構低很多，，，我們是為了結交更多工程師朋友，我們主營(yíng)業(yè)務(wù)是非標自動(dòng)化設備。電氣控制系統集成，上位機軟件開(kāi)發(fā)，機器人集成應用。有興趣可以加QQ1044139818

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引用第7樓jianming于2013-03-24 14:47發(fā)表的  :

這位大哥言過(guò)了，小弟哪敢教育你��！就是大家討論和交流下方法經(jīng)驗而已。上W步的程序手自暫停轉換你都是在一個(gè)主體程序完成，證明你真是牛人，小弟佩服，真的

只要分開(kāi)寫(xiě)，程序長(cháng)短寫(xiě)在一起都沒(méi)有問(wèn)題
如果上萬(wàn)步的程序，一般都是Q系列的了，程序不會(huì )寫(xiě)在一起會(huì )分幾支寫(xiě)的。

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引用第15樓jianming于2013-03-25 22:43發(fā)表的  :
我通常是用子程序來(lái)做，暫停的時(shí)候跳出自動(dòng)的子程序，狀態(tài)可以保持，外部再加一些相應的輔助程序，這時(shí)候如果轉入手動(dòng)的子程序一樣可以控制輸出，但不會(huì )觸發(fā)自動(dòng)的邏輯關(guān)系運算，暫停轉回自動(dòng)后，會(huì )接著(zhù)暫停前的狀態(tài)繼續運行

此法可以參考，但是暫停后又手動(dòng)，這樣和自動(dòng)前的狀態(tài)不一樣，轉回自動(dòng)該如何處理，手動(dòng)幾步都無(wú)所謂，動(dòng)作如果一多可能就會(huì )問(wèn)題，這個(gè)時(shí)候該如何處理

我之前一般沒(méi)做暫停程序，都是單循環(huán)或者復位急停之類(lèi)的，我頂一下，大家各抒已見(jiàn)。

這個(gè)確實(shí)有難度，沒(méi)有點(diǎn)時(shí)間積累，或者看多了解多類(lèi)似的工程，估計很難寫(xiě)得好，還有就是停電后再啟動(dòng)，要接著(zhù)原來(lái)的動(dòng)作。

暫停后，一般是繼續啟動(dòng)，繼續執行自動(dòng)程序，，如果需要切換到收手動(dòng)輸出， 則可以添加一段回原點(diǎn)程序，就是各個(gè)動(dòng)作依次回到設備的初始狀態(tài)，，