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http://www.linghangdg.com/read-gktid-1421940.html即日起開(kāi)始對三菱FX系列PLC的主要應用指令進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
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1- 條件跳轉【CJ】Conditional Jump
CJ指令可以使程序從CJ指令開(kāi)始到指定的指針之間的順控程序不執行，該指令可以縮短掃描周期和執行使用雙線(xiàn)圈的程序。
跳轉位置的指針用P指針編號標記，但不能使用P63，該指針表示向END步跳轉。
編輯P指針時(shí)，在GX Developer軟件中將光標移動(dòng)到梯形圖母線(xiàn)的左側，直接按鍵盤(pán)ENTER鍵激活指令輸入框，輸入指針編號。指針的編號不能重復。
可以用CJ指令向上跳轉，但程序繼續執行到CJ指令后又會(huì )再次返回，如此反復執行會(huì )導致掃描周期時(shí)間超長(cháng)，引起看門(mén)狗定時(shí)器錯誤。
2- 子程序調用【CALL】Subroutine Call
在順控程序中對需要多次使用的一段程序可以單獨編輯為一個(gè)子程序，使用子程序調用指令CALL執行該段程序。CALL一般需要與FEND指令和SRET指令配合使用。
子程序調用的指針與跳轉指針都使用P指針，但兩個(gè)指令不能調用同一個(gè)指針編號。
子程序要寫(xiě)在主程序結束之后，主程序結束使用FEND指令進(jìn)行標記。子程序編輯完后要用SRET指令返回CALL指令處。
CALL指令與CJ指令很大的不同在于CJ指令跳轉到P標記后，程序往下執行不再返回CJ指令，而CALL指令跳轉到P標記，執行到SRET指令后程序還要返回CALL指令，再往下執行CALL指令之后的程序。
在子程序中也可以再次調用其他子程序，這種指令用法也叫做嵌套，子程序內的CALL指令最多允許4層嵌套。
3- 子程序返回【SRET】Subroutine Return
子程序返回指令無(wú)需驅動(dòng)條件，該指令直接接在梯形圖母線(xiàn)上。執行了CALL指令后，必須使用SRET指令返回到主程序。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
