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即日起開(kāi)始對三菱FX系列PLC的主要應用指令進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
有需要深入探討的請跟帖討論。

1- 條件跳轉【CJ】Conditional Jump
CJ指令可以使程序從CJ指令開(kāi)始到指定的指針之間的順控程序不執行，該指令可以縮短掃描周期和執行使用雙線(xiàn)圈的程序。
跳轉位置的指針用P指針編號標記，但不能使用P63，該指針表示向END步跳轉。
編輯P指針時(shí)，在GX Developer軟件中將光標移動(dòng)到梯形圖母線(xiàn)的左側，直接按鍵盤(pán)ENTER鍵激活指令輸入框，輸入指針編號。指針的編號不能重復。
可以用CJ指令向上跳轉，但程序繼續執行到CJ指令后又會(huì )再次返回，如此反復執行會(huì )導致掃描周期時(shí)間超長(cháng)，引起看門(mén)狗定時(shí)器錯誤。



2- 子程序調用【CALL】Subroutine Call
在順控程序中對需要多次使用的一段程序可以單獨編輯為一個(gè)子程序，使用子程序調用指令CALL執行該段程序。CALL一般需要與FEND指令和SRET指令配合使用。
子程序調用的指針與跳轉指針都使用P指針，但兩個(gè)指令不能調用同一個(gè)指針編號。
子程序要寫(xiě)在主程序結束之后，主程序結束使用FEND指令進(jìn)行標記。子程序編輯完后要用SRET指令返回CALL指令處。
CALL指令與CJ指令很大的不同在于CJ指令跳轉到P標記后，程序往下執行不再返回CJ指令，而CALL指令跳轉到P標記，執行到SRET指令后程序還要返回CALL指令，再往下執行CALL指令之后的程序。
在子程序中也可以再次調用其他子程序，這種指令用法也叫做嵌套，子程序內的CALL指令最多允許4層嵌套。


3- 子程序返回【SRET】Subroutine Return
    子程序返回指令無(wú)需驅動(dòng)條件，該指令直接接在梯形圖母線(xiàn)上。執行了CALL指令后，必須使用SRET指令返回到主程序。

  

4- 中斷指令 中斷返回【IRET】Interruption Return/允許中斷【EI】Interruption Enable/禁止中斷【DI】Interruption Disenable
中斷程序是優(yōu)先級高于一般執行程序的，PLC在執行中斷程序時(shí)，會(huì )停止主程序的掃描。所以中斷程序實(shí)時(shí)性較高，不受掃描周期的影響，適用于執行高速控制、獲得固定運行時(shí)間和獲取短時(shí)間脈沖信號的場(chǎng)合。
PLC通常為禁止中斷狀態(tài)，使用EI指令可以使PLC變?yōu)樵试S中斷，該指令無(wú)需驅動(dòng)條件。在允許中斷之后，可以使用DI指令再次更改為禁止中斷。
  

中斷程序像子程序一樣，也要寫(xiě)在主程序之后，但中斷指針使用I指針編號標記。I指針定義不同其指代的中斷含義不同，用戶(hù)不能自己設定。中斷程序結束后需要使用IRET指令返回到主程序。
中斷主要分為輸入中斷、定時(shí)器中斷和計數器中斷三種。

4.1 輸入中斷
輸入中斷使用X0~X5的輸入信號驅動(dòng)中斷子程序，其中斷指針編號及對應動(dòng)作如下表：
  

在程序中使上表所示的M8050~M8055置ON后，會(huì )禁止其各自對應的輸入中斷。
4.2 定時(shí)器中斷
定時(shí)器中斷不受PLC掃描周期的影響，每隔10ms~99ms執行一次中斷程序。其中斷指針編號及對應動(dòng)作如下表：
  

    定時(shí)器中斷共計三個(gè)，其指針編號6、7、8不能重復使用。

4.3 計數器中斷
計數器中斷是根據高速計數器的當前值來(lái)進(jìn)行中斷。其中斷指針編號及對應動(dòng)作如下表：
  

    它和HSCS指令配合使用，在該指令中指定中斷指針編號。
  

注：多個(gè)中斷依次發(fā)生時(shí)，先發(fā)生的優(yōu)先；完全同時(shí)發(fā)生時(shí)，新的指針編號優(yōu)先。

5- 主程序結束【FEND】First End
    FEND指令表示主程序的結束，執行該指令后PLC會(huì )進(jìn)行與END指令相同的過(guò)程，經(jīng)過(guò)輸出處理、輸入處理、看門(mén)狗定時(shí)器刷新并返回到第0步程序。該指令主要用于編寫(xiě)子程序和中斷程序時(shí)，子程序和中斷程序都要寫(xiě)在該指令的后面。

  

6- 看門(mén)狗定時(shí)器【W(wǎng)DT】Watchdog Timer
WDT指令可對看門(mén)狗定時(shí)器進(jìn)行刷新。當PLC的掃描周期時(shí)間大于200ms時(shí)會(huì )出現看門(mén)狗定時(shí)器錯誤，然后CPU錯誤，LED燈亮后停止運行。在程序中插入WDT指令可以避免出現這樣的錯誤。也可以通過(guò)修改D8000寄存器的內容來(lái)延長(cháng)看門(mén)狗定時(shí)器的檢測時(shí)間（其初始值為200ms）。
在程序掃描周期較長(cháng)時(shí)，將程序一分為二，中間插入WDT指令，就可以使每段程序執行時(shí)間都低于200ms從而避免看門(mén)狗定時(shí)器報警。
  


7- 循環(huán)程序 循環(huán)范圍開(kāi)始【FOR】For/循環(huán)范圍結束【NEXT】Next
For-Next指令配合使用，可以讓兩指令之間的程序按照指定的次數在一個(gè)掃描周期內重復運行，執行完畢后才繼續處理NEXT指令之后的程序。
在For-Next指令之間再使用For-Next指令嵌套編程時(shí)，最多運行嵌套5層。
For-Next指令無(wú)需驅動(dòng)條件，但必須成對使用。NEXT指令在FOR指令之前，或沒(méi)有NEXT指令，或FOR和NEXT指令個(gè)數不一致，或FEND、END指令以后有NEXT指令都會(huì )出錯。
For-Next指令執行效果如下圖所示：

我只想說(shuō)，斑竹很熱心，我很感謝斑竹。             
期待下一季

這貌似高深了點(diǎn)，還看不懂。