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即日起開(kāi)始對三菱FX系列PLC的主要應用指令進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
有需要深入探討的請跟帖討論。


四、常用指令-觸點(diǎn)比較
    觸點(diǎn)比較指令是指對數值進(jìn)行比較，條件滿(mǎn)足時(shí)使觸點(diǎn)置ON的指令。該系列指令有大于、小于、等于、不等于、大于等于、小于等于等。該指令與CMP指令不同在于它可以直接用在邏輯控制中，不占用其他輔助繼電器。




需注意在循環(huán)移位指令中，若目標操作數采用組合字元件指定，那么它必須設定為16位或32位（即K4Mn或K8Mn）才有效，否則該指令不能正常運行。

2- 循環(huán)左移【ROL】Rotation Left
    ROL指令是使不包括進(jìn)位標志在內的指定位數部分的位依次左移并可以循環(huán)移動(dòng)的指令，移動(dòng)前最左邊的位會(huì )移動(dòng)到右邊。其執行效果如下圖所示：


    該指令同循環(huán)右移指令一樣，如果目標操作數指定為組合字元件，那么必須設定為16位或32位。

3- 帶進(jìn)位循環(huán)右移【RCR】Rotation Right With Carry
    RCR指令是使包括進(jìn)位標志在內的指定位數部分的位依次右移并可以循環(huán)移動(dòng)的指令，移動(dòng)前最右邊的位會(huì )和進(jìn)位標志位一起移動(dòng)到左邊。其執行效果如下圖所示：


該指令同循環(huán)移動(dòng)指令一樣，如果目標操作數指定為組合字元件，那么必須設定為16位或32位。

4- 帶進(jìn)位循環(huán)左移【RCL】Rotation Left With Carry
    RCL指令是使包括進(jìn)位標志在內的指定位數部分的位依次左移并可以循環(huán)移動(dòng)的指令，移動(dòng)前最左邊的位會(huì )和進(jìn)位標志位一起移動(dòng)到右邊。其執行效果如下圖所示：

  

5- 位右移【SFTR】Shift Right
    SFTR指令是使指定位數長(cháng)度的軟元件每次向右移動(dòng)指定位數的指令。其執行效果如下圖所示：



該指令對于以D開(kāi)始的n1位數據（移位寄存器的長(cháng)度），往右移動(dòng)n2位，移位后，原寄存器內的低n2位數據溢出，高n2位數據由S開(kāi)始的n2位數據補充。
如果設定n2為K1，則每移動(dòng)一次只移動(dòng)一位。

6- 位左移【SFTL】Shift Left
    SFTL指令是使指定位數長(cháng)度的軟元件每次向左移動(dòng)指定位數的指令。其執行效果如下圖所示：
  

該指令對于以D開(kāi)始的n1位數據（移位寄存器的長(cháng)度），往左移動(dòng)n2位，移位后，原寄存器內的高n2位數據溢出，低n2位數據由S開(kāi)始的n2位數據補充。
如果設定n2為K1，則每移動(dòng)一次只移動(dòng)一位。

7- 字右移【W(wǎng)SFR】Word Shift Right
    WSFR指令是使n1個(gè)字長(cháng)的字軟元件向右移動(dòng)n2個(gè)字的指令。其執行效果如下圖所示：
  


該指令對于以D開(kāi)始的n1個(gè)字軟元件往右移動(dòng)n2個(gè)字，移位后，原最右側n2個(gè)字軟元件的數據溢出，左側n2個(gè)字軟元件數據由S開(kāi)始的n2個(gè)字軟元件數據補充。
如果使用組合字元件作為傳送源和目標，需要指定相同的位數；若傳送源和目標軟元件重復則會(huì )發(fā)生運算錯誤。

8- 字左移【W(wǎng)SFL】Word Shift Left
    WSFL指令是使n1個(gè)字長(cháng)的字軟元件向左移動(dòng)n2個(gè)字的指令。其執行效果如下圖所示：
  


該指令對于以D開(kāi)始的n1個(gè)字軟元件往左移動(dòng)n2個(gè)字，移位后，原最左側n2個(gè)字軟元件的數據溢出，右側n2個(gè)字軟元件數據由S開(kāi)始的n2個(gè)字軟元件數據補充。
如果使用組合字元件作為傳送源和目標，需要指定相同的位數；若傳送源和目標軟元件重復則會(huì )發(fā)生運算錯誤。

9- 移位寫(xiě)入【SFWR】Shift Register Write
    SFWR指令是先入先出控制用的數據寫(xiě)入指令。該指令將源數據寫(xiě)入一個(gè)儲存區域中，等待其他指令調用。其執行效果如下圖所示：
  

該指令執行時(shí)，將源數據S的數值寫(xiě)入到目標地址D+1中，同時(shí)D的數據加一；再次執行時(shí)將源數據S的數值寫(xiě)入到目標地址D+2中，同時(shí)D的數據繼續加一。也就是說(shuō)D內的數據記錄了已經(jīng)儲存數據的個(gè)數，每次執行SFWR指令都會(huì )把S的數據填寫(xiě)到緊接下來(lái)的空區域中。
當D內記錄的個(gè)數超過(guò)n-1時(shí)，不會(huì )繼續執行數據寫(xiě)入。

10- 移位讀出【SFRD】Shift Register Read
    SFRD指令是先入先出控制用的數據讀出指令。該指令將SFWR指令儲存好的數據一次讀出。其執行效果如下圖所示：
  


該指令執行時(shí)，將源數據S+1的數值寫(xiě)入到目標地址D中，同時(shí)S的數據減一；再次執行時(shí)將源數據S+2的數值寫(xiě)入到目標地址D中，同時(shí)S的數據繼續減一。也就是說(shuō)S內的數據記錄了儲存數據的剩余個(gè)數，當S內記錄的個(gè)數為0時(shí)，不會(huì )繼續執行數據讀出。

SFWR指令和SFRD指令配合接口實(shí)現先入先出的控制。所謂先入先出，可以想象產(chǎn)品儲存到倉庫的庫位中，按照入庫的順序排列好，在取貨時(shí)根據入庫的先后順序優(yōu)先拿取先入的產(chǎn)品。如以下梯形圖實(shí)例：

系統學(xué)習，謝版主!

  謝謝斑竹的熱血教授，這一課理解起來(lái)有點(diǎn)吃力啊，有個(gè)例子嗎?x謝過(guò)啦

引用

引用第3樓catfree于2013-04-02 12:38發(fā)表的  :
謝謝斑竹的熱血教授，這一課理解起來(lái)有點(diǎn)吃力啊，有個(gè)例子嗎?x謝過(guò)啦

具體例子可以參考編程手冊或FX101例；
不清楚的地方可詳細描述一下跟帖回復。