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現在需要做一個(gè)控制三軸伺服工程。由于甲方規定需要用西門(mén)子的PLC，所以想選擇可以控制三軸伺服的S7 200 smart。但是由于以前沒(méi)用過(guò)smart的PLC。所以想問(wèn)一下此程序能否實(shí)現。
     X, Y, Z三軸的伺服系統。X為平移，Y為上下，Z為旋轉。z旋轉的時(shí)候需要實(shí)時(shí)改變旋轉速度，并且沒(méi)轉一圈需要輸出完成信號。z旋轉一圈，X需要平移一段距離。（也就是X和Z有可能同時(shí)動(dòng)作）X平移幾次后，Y需要上下動(dòng)作一段距離(y和Z也會(huì )同時(shí)動(dòng)作）。所有的數據都需要在觸摸屏上輸入。
    我的問(wèn)題是：SMRAT 能否支持三軸同時(shí)動(dòng)作？ 能否支持實(shí)時(shí)改變速度（Z）？能否采集輸出端輸出的脈沖數，（計算Z旋轉了多少圈）？

答案是肯定的

SMRAT 支持三軸同時(shí)動(dòng)作.我之前做三軸采用兩個(gè)PLC來(lái)做.