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阿云兒
努力和汗水終將澆灌出鮮艷的花朵
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-11 11:19
圖片：
膠帶用步進(jìn)馬達，帶用氣缸在前拉扯。
每次拉扯20mm
問(wèn)題來(lái)了，設個(gè)頻率脈沖，隨著(zhù)膠帶的減少，這個(gè)速度會(huì )跟不上氣缸的拉帶速度。程序上有沒(méi)有可以滿(mǎn)足的指令（我用的plsy
，就昨天的帖子那個(gè)脈沖程序。）

望賜教��！
感謝英雄前來(lái)觀(guān)帖
liuweihong
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-11 12:39
膠帶的輪子不用電機，做成活動(dòng)的，外加一個(gè)剎車(chē)，你看行不，或者在膠帶輪子的外圓加編碼器計長(cháng)度，外行話(huà)，請勿見(jiàn)笑。。。
ygw_119
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-15 09:50
你前面是靠氣缸拉扯。行程不就定死了？

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