512998120
呆
級別: 略有小成
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PLC發(fā)出脈沖后 如何利用伺服電機編碼器反饋回來(lái)的脈沖 監視伺服所移動(dòng)的位置距離 |
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qq593276766
專(zhuān)業(yè)制造銅、鋁箔焊機,歐式、美式箱變,高低壓電柜,自動(dòng)化設備
級別: 家園?
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你用的是什么PLC,PLC都有輸出脈沖數的累計寄存器的,比如三菱FX的Y0是D8140和D8141。 樓主留言:用三菱FX3U的PLC 不是累計發(fā)出去的脈沖 是要伺服電機實(shí)際運行時(shí)反饋回來(lái)的脈沖 如果只是累計發(fā)出的脈沖 會(huì )有這樣的情況 PLC發(fā)出脈沖 伺服沒(méi)有旋轉 累計脈沖值也一直在增加 |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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可以用一高速計數模塊來(lái)接收伺服控制器給出的編碼器的脈沖。然后乘以一個(gè)系數就可以變成伺服移動(dòng)的位置了。 樓主留言:真誠感謝! |
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suucom
級別: 論壇先鋒
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用PLC的高速計數器.... 樓主留言:高速計數器的信號哪里來(lái)?伺服編碼器貌似好像沒(méi)有找到AB信號 |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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自帶的是不行的。因為所見(jiàn)伺服控制器編碼器的輸出不是AB的信號。 樓主留言:還需要另加一個(gè)編碼器?? |
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jzzjzq
級別: 略有小成
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很多伺服驅動(dòng)上面有回饋的脈沖信號,可以設定齒輪比例,再用PLC的高速計數就可以了。 三菱的記得是有直接讀取當前位置的指令。 樓主留言:有點(diǎn)明了 非常感謝 |
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本帖最近評分記錄: |
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著(zhù)漸長(cháng)
級別: 論壇先鋒
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謝謝,共同學(xué)習中,,, |
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